¿Cómo gira el portaherramientas eléctrico de un torno CNC para cambiar de herramienta?

La secuencia de acciones continuas del portaherramientas es la siguiente:

Primero, el sistema emite una orden para energizar el motor, haciendo que el motor gire en su dirección específica. El motor impulsa el engranaje helicoidal a través de un par de engranajes y gusanos. El cuerpo (1) y el manguito del dial (6) giran en sentido antihorario. En este momento, el cuerpo de transmisión del engranaje helicoidal (1) abrirá gradualmente el disco dentado del freno (9). a través de su rosca externa (1) y, al mismo tiempo, el pasador del dial (5) se deslizará sobre el círculo exterior del manguito del dial (6) cuando el pasador del dial (5) caiga en la ranura del manguito del dial (). 6) (bajo la acción del resorte), el disco dentado de frenado (9) se ha separado del disco dentado giratorio (9) y el disco dentado fijo (11) se separará. impulse el pasador del dial (5) para que gire junto con la base de la herramienta (4). En este momento, el pasador de posicionamiento aproximado (3) se moverá a lo largo de la pendiente del disco de posicionamiento aproximado (2). Al plano de la placa de posicionamiento aproximado (2), el pasador de posicionamiento aproximado (3) bloquea el pasador de dial (5) en la ranura del manguito de dial (6). Cuando gira hacia la estación de ajuste, elemento Huo The Er (). 7) envía una señal en el lugar bajo la acción del imán permanente (8). En este momento, el pasador de posicionamiento aproximado (3) cae en la ranura de la placa de posicionamiento aproximado (2) y comienza a retroceder en este momento. , pero debido a que el manguito del dial (3) 6) y el pasador del dial (5) tienen la naturaleza de un trinquete, la base de la herramienta

(4) continuará moviéndose en la indexación hacia adelante. dirección bajo la acción de la fuerza de inercia, y el pasador de posicionamiento aproximado (3) se moverá a lo largo de la dirección aproximada. La pendiente de la placa de posicionamiento (2) aumenta y el pasador de dial (5) se extraerá hasta una determinada posición a lo largo de la pendiente. del manguito del dial (6) el pasador de posicionamiento aproximado (3) entrará en contacto con el pasador del dial (5), haciendo imposible que ambos se enclaven. Continúe moviéndose en la dirección de indexación, el motor continúa retrocediendo. y el cabezal de corte (4) regresa a la posición establecida a través del engranaje, la transmisión de tornillo sin fin (1), el manguito del dial (6) y el pasador de posicionamiento aproximado (5). El pasador de posicionamiento aproximado (3) cae en la ranura. de la placa de posicionamiento aproximado (2) (el punto más bajo). En este momento, el manguito del dial (6) continúa girando y el pasador del dial (5) saldrá de la ranura del manguito del dial (6) y del freno. se aplica simultáneamente. La placa dentada de apriete (9) baja hasta que el freno esté apretado.