El servocontrolador de Schneider 23D funciona manualmente hacia arriba y hacia abajo en el panel del servocontrolador, pero el servomanual en la pantalla táctil funciona hacia arriba pero no hacia abajo.
En primer lugar, la operación en el panel del servocontrolador debe referirse a la operación de prueba del servomotor a través de la función jog (JOG). En este momento, el control se realiza sin la señal (salida de pulso). ) del controlador superior, solo se controla mediante los comandos internos del servocontrolador, por lo tanto, siempre que no haya problemas con el hardware del controlador y el motor, la operación se puede realizar sin problemas;
Controlar el servo en la pantalla táctil En este momento, el método de control es: En términos de 23D, hay dos tipos: uno es controlar el servo a través de la salida de pulso del controlador (como PLC) y el otro. la pantalla táctil controla el PLC a través de la comunicación, controlando así indirectamente el servo; el otro es a través de la interfaz Modbus de la pantalla táctil, en la pantalla táctil a través del script de comunicación Modbus controla directamente el funcionamiento del servomotor.
No importa de qué manera, cuando hay un problema de que una dirección funciona y la otra no funciona, puede haber un problema con el comando de control, es decir, hay un problema con el programa en en la otra dirección, provocando que el servodrive no reciba el comando.
Para el primer método de control indirecto, también es posible que la interfaz de salida de pulsos (transistor interno) en la otra dirección del PLC esté dañada, o que el puerto de recepción de pulsos del controlador (transistor interno) esté dañado. o la conexión entre estos dos Hay un problema con el medio (cable de conexión) de la señal para el segundo método de control, si no hay problema en la línea, puede verificar la respuesta del mensaje en el controlador o controlador (pantalla táctil); ) lado cuando la otra dirección no funciona para juzgar El problema radica.
Entonces, cuando ocurre este problema, debes solucionar el problema tanto desde el punto de vista del software como del hardware ~ Espero que mi respuesta pueda ayudarte ~