¿Cómo programar el código del torno CNC G90?

O0001; T0101G99 S800M3 G0X32.Z2.M8 G90X28.Z-30.F0.2 X26 G0Z100.M9 M5 M30. A continuación, se procesa la rosca externa de M24X1.5; la longitud es de 30 MM y se procesa con G76. El procedimiento es el siguiente: O0002;