¿De qué partes consta el sistema de control de vuelo del UAV?
El sistema de control de vuelo del UAV consta de un giroscopio (medidor de velocidad angular), control PID, unidad de medida inercial, sistema de posicionamiento por satélite, etc.
1. Giroscopio (medidor de velocidad angular): Basado en la teoría de la conservación del momento angular, la capa sensible al momento de un cuerpo giratorio de alta velocidad se utiliza para medir el ángulo de uno o dos ejes. ortogonal al eje de rotación con respecto al espacio inercial.
2. Control PID: después de que el controlador de vuelo decodifica los datos del sensor de actitud, fusiona los dos resultados para ajustar la actitud en consecuencia y controla el ESC a través de la señal. Este método de control se llama. Control PID. P (proporcional) I (integral) D (diferencial).
3. Unidad de medida inercial: La unidad de medida inercial es un dispositivo que mide el ángulo de actitud de tres ejes (o velocidad angular) y la aceleración de un objeto. Una IMU contiene tres acelerómetros de un solo eje y tres de un solo eje. -giroscopios de eje, el acelerómetro detecta la señal de aceleración del objeto en tres ejes independientes del sistema de coordenadas del portador, mientras que el giroscopio detecta la señal de velocidad angular del portador en relación con el sistema de coordenadas de navegación, mide la velocidad angular y la aceleración del objeto en el espacio tridimensional y lo utiliza para calcular la actitud del objeto.
4. Sistema de posicionamiento por satélite: GPS es la abreviatura del inglés Global Positioning System. El GPS comenzó como un proyecto del ejército estadounidense en 1958 y se puso en uso en 1964. En la década de 1970, el Ejército, la Armada y la Fuerza Aérea de los EE. UU. desarrollaron conjuntamente una nueva generación de sistema de posicionamiento por satélite, el GPS. El objetivo principal es proporcionar servicios de navegación global, en todo clima y en tiempo real para las tres áreas principales de tierra, mar y aire, y ser utilizado para algunos fines militares, como la recopilación de inteligencia, el monitoreo de explosiones nucleares y las comunicaciones de emergencia. Después de más de 20 años de investigación y experimentos y un costo de 30 mil millones de dólares estadounidenses, en 1994 se habían completado 24 constelaciones de satélites GPS con una tasa de cobertura global del 98%.
5. Aeronave no tripulada es una aeronave gestionada por una estación de control (incluido el control remoto o el vuelo autónomo). En inglés, los drones también tienen nombres como Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Drone, Unmanned Aircraft Systems (UAS), Remotely Piloted Aircraft (RPA), etc. UAV es la abreviatura en inglés de vehículo aéreo no tripulado, y Drone hace referencia a un dron. que requiere que un piloto vuele de forma remota; el UAV es un dron con ciertas capacidades de vuelo autónomo, desde la perspectiva del UAS se refiere a un sistema compuesto por un dron y su estación de control remoto (estación), carga de tareas y enlace de control. piloto de drones Enfatice que un drone es un "avión controlado remotamente" controlado por un piloto.