Cómo editar el programa de espera fuera del molde para el manipulador de cinco ejes de Topstar

Los pasos para programar el robot Topstar 2013 son los siguientes: Después de ingresar al estado de edición con el comando EDITAR, puede usar C, D, E, I, L, P, R, S, T y otros comandos para su posterior edición. Por ejemplo: 1. Comando C: cambie el programa de edición y reemplácelo con un programa nuevo. 2. Comando D: elimina n líneas de programas a partir de la línea actual. De forma predeterminada, n elimina la línea actual. 3. Comando E: Salga de la edición y regrese al modo de monitoreo. 4. Yo mando: Mueva la instrucción actual una línea hacia abajo para insertar una instrucción. 5. Comando P: muestra el contenido del texto del programa n líneas hacia abajo desde la línea actual. 6. Comando T: Inicialice el modo de enseñanza del programa de interpolación conjunta. En este modo, presione el botón "RECODE" en el cuadro de enseñanza una vez para insertar la instrucción MOVE en el programa. Notas: 1) Debe ser operado por una persona dedicada y el resto del personal debe recibir capacitación profesional antes de operar. 2) Se ha ajustado el equilibrio preestablecido del dispositivo. No lo ajuste a voluntad a menos que existan circunstancias especiales. Si es necesario, solicite a un especialista que lo ajuste. 3) Gire la articulación y espere la siguiente operación. 4) Antes de realizar cualquier mantenimiento, se debe apagar el interruptor de suministro de aire y se debe agotar la presión de aire residual de cada actuador. 5) Evite colisiones con este sistema. La capacitación, la depuración y el funcionamiento de este equipo solo están permitidos en condiciones seguras.