La máquina de mecanizado horizontal japonesa Makino modelo A77 utiliza el sistema FANUC ¿Cómo configurar el origen del robot del almacén de herramientas?

1. Establezca el punto de cambio de herramienta del eje Y (segundo punto de referencia) y ajuste constantemente el valor 1241# para que sea óptimo (el método es el siguiente); Posicionamiento del husillo;

3. Tanto el portaherramientas como el husillo están equipados con cuchillas. Tome una fotografía de la parada de emergencia, agite manualmente el manipulador para agarrar dos cuchillas (inténtelo) y ajuste el eje Y. coordenada basada en la observación visual y la situación;

4. Si desea un valor preciso, debe tener un mango de herramienta con una combinación de tres puntos y verificarlo con un medidor;

5. Finalmente verifique el estado de contacto del diagrama de escalera y haga que el interruptor del sensor de origen del manipulador (como X0.5) se ilumine. Simplemente apriete la orejeta de la rueda dentada pequeña.