Resumen del diseño del curso CNC

Ⅰ Autoevaluación para el aprendizaje de tornos CNC 200 palabras

Parte 1: Autoejemplo principal de CNC

Las personas suelen progresar en el aprendizaje poco a poco. la vida en la escuela es siempre colorida, con arduo estudio y ricas actividades, creando una vida plena, al mismo tiempo, en tal ambiente y tal proceso, me he transformado de un estudiante ignorante de secundaria a un estudiante de secundaria técnica completa; de ambiciones, un joven lleno de anhelos por el futuro. La escuela secundaria técnica es la cuna de la formación profesional. Mientras estuve en ella, poco a poco fui creciendo. He enriquecido mis conocimientos, mejorado mis capacidades y templado mejor mi visión de la vida y la sociedad. En estos tres años, mi calidad general ha mejorado mucho.

En términos de habilidades, familiaridad con los programas VB/capacidad para utilizar dibujo bidimensional de Autocad y dibujo tridimensional pro/e y otros cursos profesionales conceptos básicos de diseño mecánico/dibujo mecánico/conceptos básicos de fabricación de maquinaria/autocad CNC programación/mecánica de ingeniería/CAD mecánico/conceptos básicos de diseño de moldes de levas/transmisión hidráulica y neumática/tecnología de procesamiento de moldeo de plástico/estampado y plásticos/estampado en frío y diseño de moldes, etc.

En términos de estudio, soy diligente y concienzudo. No solo he dominado el conocimiento profesional, sino que también leo libros extracurriculares en la biblioteca para ampliar mis horizontes. En la vida, soy optimista y proactivo. , sincero en el trato con los demás, y he representado al colegio en muchas ocasiones. Participo en diversas actividades y concursos;

En el trabajo soy proactivo y perseverante, especialmente capaz de cooperar amistosamente con los compañeros. . No sólo hago bien mi trabajo, sino que también me atrevo a innovar y soy bueno uniendo al grupo, ***completar el trabajo juntos. Al ingresar a la sociedad y enfrentar desafíos, continuaré aprendiendo, progresando y mejorando mi vida.

Soy honesto, trabajador, concienzudo, cooperativo, servicial, trabajador, atrevido al desafío, honesto y confiable, tenaz y persistente, serio y responsable en el trabajo, con un fuerte sentido de la responsabilidad. Alegre, divertida y buena persona. Amistosa y entusiasta, capaz de llevarme bien con compañeros, amigos y mentores que me rodean. Soy rico en espíritu de equipo, tengo fuertes habilidades de comunicación, habilidades de gestión, profesionalismo y espíritu emprendedor. Como estudiante de secundaria técnica en el nuevo siglo, concedo gran importancia al cultivo de habilidades en todos los aspectos. Además de aprender conocimientos profesionales, también participé activamente en diversas actividades y prácticas sociales en clases, departamentos y organizaciones. Como principal grupo de estudiantes de la clase y del departamento, coopera activamente y organiza el buen desarrollo de diversas tareas.

Continuaré llevando mi nivel de conocimiento, ámbito ideológico, operación de habilidades y otros aspectos a un nuevo nivel. ¡Creo firmemente que sólo dominando conocimientos y habilidades podremos tener un futuro mejor!

Parte 2: Autoidentificación de la especialidad CNC

Los cursos principales durante la universidad incluyen: máquinas herramienta CNC y principios y sistemas CNC, programación CNC, tecnología de mecanizado CNC, conceptos básicos de fabricación mecánica, mecánica Conceptos básicos de diseño, reparación y mantenimiento de máquinas herramienta CNC, control eléctrico de máquinas herramienta CNC, autocad, ug, etc. He adquirido un conocimiento sólido de esta especialidad durante mis tres años en la universidad, y también he incursionado en muchos aspectos. Me he capacitado en tornos y fresadoras CNC, y entiendo la programación general de piezas, el mecanizado y la tecnología de mecanizado CNC. Dominar autocad, ug y otros software de dibujo y programación automática, poder realizar programación manual del sistema fanuc y comprender el dibujo mecánico y el reconocimiento de dibujos. Puede operar hábilmente tuocad, solidworks, ingeniero de fabricación caxa y otro software profesional, poseer un certificado de capacitación vocacional de artesano CNC, un certificado de torno CNC, un certificado intermedio CNC y estar familiarizado con la programación en lenguaje C. Además de su especialidad, también aprendió habilidades básicas de soldadura. Operaciones de montador, etc.

He realizado pasantías de fresado CNC, torneado CNC y diseño de cursos en la fábrica de pasantías de la escuela. Durante la pasantía, dominé el flujo de proceso de la sección de trabajo consultando humildemente a los técnicos del taller y a los trabajadores maestros y operando. con mis propias manos tengo un conocimiento integral de los principales equipos y operaciones de producción, y también se ha mejorado mi capacidad para ser persona y hacer cosas.

Artículo 3: Muestra de autoidentificación para estudiantes de élite de CNC

Durante los importantes tres años de universidad, experimenté madurez física y mental y acumulación de conocimientos, y viví una vida plena y significativa. .

Con el principio de "hacer todo lo posible y hacer lo mejor", mi calidad ideológica, mi nivel de conocimiento y mi capacidad de trabajo han mejorado enormemente.

Ideológicamente, sigo armándome con teorías avanzadas. amar a la patria, apoyar el liderazgo del Partido Comunista de China, adherirse a los Cuatro Principios Básicos, respetar conscientemente el "Código de Conducta Estudiantil" y las reglas y regulaciones escolares, respetar a los maestros, unir a los compañeros de clase y relacionarse con el colectivo; consistente con el Comité Central del Partido en pensamiento y acción, se acercó activamente a la organización del partido y fue calificado como activista del partido en la escuela.

En términos de estudio, creo que la primera tarea de los estudiantes universitarios es. para aprender bien los conocimientos, por eso estudio constantemente y no me relajo en absoluto. Obtuve excelentes resultados y gané la beca de segunda clase de la escuela para el año académico 2007-08 y la Beca Nacional de Inspiración. Pero para nuestros estudiantes de mecánica y electricidad, el conocimiento de buenos libros de óptica está lejos de ser suficiente. Por eso, a menudo leo libros de mecánica y electricidad en mi tiempo libre, participo en algunos exámenes de habilidades profesionales en mecánica y electricidad y obtuve certificados intermedios de electricista y torno CNC.

En términos de trabajo, siempre me he desempeñado como secretario de la rama de la Liga Juvenil de mi clase durante mis tres años en la universidad. Durante mi mandato, transmití concienzudamente las resoluciones e instrucciones de la organización de la liga superior y realicé un trabajo concienzudamente basado en las condiciones específicas de la clase. Y ayudó activamente a otros líderes de clase a hacer un buen trabajo en la gestión de clases y logró excelentes resultados. Nuestra clase ha recibido los títulos honoríficos de Excelente Rama de la Liga Juvenil, Colectivo de Clase Avanzada, etc. Además, durante el año escolar 2007-08, también me desempeñé como subdirector del club de inglés de la escuela y director del departamento de asuntos exteriores del grupo de voluntarios.

En la vida, siento que el campus universitario es como una gran familia. En esta gran familia, desempeñamos el papel de ser nutridos. Los profesores son nuestros mayores, por eso los respeto mucho. Los compañeros de clase son como hermanos y hermanas. Estudiamos juntos, nos divertimos juntos, nos ayudamos unos a otros y vivimos en armonía. La vida colectiva me ha enseñado a tomar la iniciativa para comprender y cuidar a los demás, y también me ha hecho más fuerte e independiente.

Tres años en la universidad me han convertido en una persona sana y segura. Tanto mis habilidades profesionales como mis conocimientos culturales han mejorado cualitativamente a través de diversas prácticas sociales, aunque todavía no lo he hecho. Al salir de la escuela, ya tuve una comprensión preliminar y una prueba de la sociedad. Estos son mis grandes logros además del conocimiento en mis tres años de vida universitaria. Creo que seré un graduado electromecánico calificado y un talento electromecánico ideal.

Parte 4: Autoevaluación del currículum de los egresados ​​de CNC

Estimado líder:

¡Hola! Primero que nada, gracias por su atención hacia mí.

Me gradué en alta tecnología en 2013 con especialización en tecnología CNC del Departamento de Automatización de Ganzhou Technician College.

Mientras estaba en la escuela, trabajé duro para participar en diversas actividades dentro y fuera de la escuela. Me uní a la Asociación de Jóvenes Voluntarios del Departamento de Automatización y a la Asociación de Jóvenes Voluntarios de China en la que cultivé. el proceso de dedicar amor y sinceridad, el espíritu de colaboración, ayuda mutua y amistad, y de ello me di cuenta profundamente: el aprendizaje profesional sólo me dio habilidades, pero la edificación y la configuración del ambiente escolar realmente me convirtieron en un adulto espiritual.

Hoy, como todos mis jóvenes amigos que están a punto de graduarse, me encuentro en la encrucijada de la vida con entusiasmo y orgullo, listo para enfrentar las oportunidades y desafíos del futuro. Creo que con una buena base de conocimientos profesionales, una excelente capacidad de aprendizaje y un espíritu de trabajo tenaz y proactivo, podré adaptarme rápidamente al nuevo entorno laboral, aplicar lo aprendido en mi trabajo y utilizar mis habilidades prácticas y entusiastas. ¡Estilo de trabajo positivo y emprendedor para lograr nuevos resultados!

Dame una oportunidad y trabajaré más duro para sorprenderte.

¡Esperamos sinceramente tener la oportunidad de aprender de usted y progresar junto con usted en un futuro cercano!

¡Deseo sinceramente que su organización prospere y su trabajo vaya bien!

Parte 5: Muestra 1 de autoevaluación del currículum de la aplicación de tecnología CNC

Soy una persona que tiene un gran interés y entusiasmo por la tecnología CNC. Estudié tanto en la escuela secundaria técnica como en la secundaria. Con la aplicación de la tecnología CNC, ahora puedo programar manualmente o usar programación asistida por computadora. Los cursos profesionales siempre han sido mis favoritos durante la escuela. Casi todos los cursos profesionales han alcanzado 85 o más, y en cada evaluación integral de becas. Todos obtuvieron el segundo premio. Y soy bueno para aprender cosas nuevas, bueno para pensar e innovar, puedo soportar las dificultades, trabajar duro, tener un fuerte sentido de automotivación y responsabilidad, ser proactivo, prestar atención al espíritu de equipo, poder manejar bien las relaciones interpersonales. y ser bueno en la comunicación. En la clase sirvo como secretario de la liga. Organizo activamente a mis compañeros para vivir en la liga, lo que enriquece su vida extracurricular y promueve mi amistad con mis compañeros. Todos mis compañeros dicen que soy su pistacho. Además, también cooperé activamente con el profesor, no solo convirtiéndome en un buen ayudante para el profesor, sino también en un puente de comunicación entre compañeros y profesores. Además, también tengo una gran adaptabilidad y puedo adaptarme rápidamente a nuevos entornos, encontrar mi propio puesto y desempeñar mi papel. Hice prácticas en McDonald's y BBK, donde aprendí a comunicarme con la gente y cultivé mi capacidad para resolver problemas. Más digno de mencionar es que durante las últimas vacaciones de verano, la Compañía Bubugao me reconoció como el promotor destacado de la temporada.

Ⅱ Cómo escribir un resumen del diseño del curso de mecanizado y programación CNC

Esta pregunta es muy profesional y difícil de explicar claramente en una oración, pero aún así te daré una explicación:

Resumen:

"Programación y operación de mecanizado CNC" es el curso básico de la especialización en tecnología CNC. Presentamos el concepto de desarrollo del curso basado en el proceso de trabajo y deconstruimos el curso teórico y práctico original. sistema del curso, y estableció Desarrolló un modelo curricular que organiza el contenido del curso y los procesos de enseñanza con las tareas laborales como centro, y llevó a cabo la exploración y práctica de la reforma curricular.

Espero que le sea útil

Ⅲ Diseño del curso de especialización en tecnología CNC

El contenido de aprendizaje de la especialización en tecnología CNC es el siguiente;

Los estándares del primer curso

Capítulo uno Computadora Estándares del Curso de Dibujo Bidimensional

Capítulo 2 Estándares del Curso de Control Hidráulico y Neumático

Capítulo 3 Estándares del Curso de Ensamblaje y Ajuste de Componentes Mecánicos de Máquina Herramienta CNC

Capítulo 4 CNC Estándares del curso de operación y programación de mecanizado

Capítulo 5 Estándares del curso de control eléctrico de máquina herramienta CNC

Capítulo 6 Estándares del curso de tecnología de aplicación CAD\/CAM

Capítulo 7 Máquina CNC Estándares del curso de mantenimiento y diagnóstico de fallas de herramientas

Parte 2 Diseño de enseñanza

Capítulo 1 Diseño de enseñanza para dibujo bidimensional por computadora

Capítulo 2 Diseño de enseñanza para hidráulica y control neumático

Capítulo 2 Capítulo tres: Diseño de ensamblaje de componentes mecánicos de máquinas herramienta CNC

Capítulo cuatro: Programación de mecanizado CNC y diseño de enseñanza de operación

Tecnología CNC , denominado CNC, se refiere al uso de métodos de control digital para controlar cierta tecnología que realiza el control automático de un proceso de trabajo. Lo que controla suele ser cantidades mecánicas como la posición, el ángulo, la velocidad y cantidades de conmutación relacionadas con el flujo de energía mecánica. El surgimiento del control numérico se basa en la aparición de soportes de datos y operaciones de datos en forma binaria.

Ⅳ ¿Cuáles son las principales carreras para estudiar en CNC?

Cursos principales

Dibujo mecánico, cálculo preliminar, tecnología eléctrica y electrónica, diseño mecánico básico, elemental Inglés, versión de fabricación mecánica Conceptos básicos, tecnología de programación CNC, tecnología de mecanizado CNC, máquinas herramienta CNC, control eléctrico de máquinas herramienta CNC, conceptos básicos de diseño y fabricación de moldes, aplicaciones de controladores programables, conceptos básicos de aplicaciones informáticas, aplicaciones de software CAD/CAM, diagnóstico de fallas de máquinas herramienta CNC y mantenimiento, etc

Cursos de formación de habilidades

Capacitación en operaciones de mecanizado CNC, capacitación en programación automática CNC, conceptos básicos de CAD mecánico, diseño ergonómico, procedimientos de diseño de modelado de productos, tecnología de materiales y procesamiento, CAD, CAXA, pasantías en metalurgia. , programación CNC, operaciones CNC (torneado, fresado, centro de mecanizado), fabricación de moldes, diseño de moldes, formación de calidad profesional.

Direcciones de empleo:

Tecnología y equipos de fabricación mecánica, programación y procesamiento CNC, diseño y procesamiento mecánico, ingeniería mecánica y electrónica, equipos y gestión mecánica, materiales metálicos y tratamiento térmico.

En el funcionamiento y procesamiento general de máquinas herramienta, la programación es más importante.

Ⅳ Diseño del curso "Principios y sistemas CNC"

//wenku./view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404 El documento presenta en detalle los conocimientos básicos de los motores paso a paso y los controladores paso a paso, que se pueden utilizar para Estudio de referencia

Ⅵ Resumen del diseño del curso de tecnología de mecanizado CNC

Para mejorar aún más la calidad del producto y aumentar la eficiencia de la producción, en XX, nuestra fábrica adoptó el "sistema de torno CNC GSK928TC" producido por Fábrica de equipos CNC de Guangzhou. Un torno Q1319 está en proceso de transformación CNC. Después de más de un año de uso, he acumulado una pequeña experiencia y ahora la comparto con mis colegas. Primero, la experiencia en programación es uno de los procedimientos que requiere mayor precisión. los productos producidos por nuestra fábrica es el procesamiento del orificio interior y la ranura interior como se muestra en la Figura (1). Para el procesamiento de este proceso, la idea de programación que utilizo es: procesamiento del orificio interior escalonado, corte de la cara del extremo, procesamiento de la ranura interior. todo biselado, regreso al punto inicial, fin del programa. Durante el proceso de mecanizado del orificio interior en este proceso, se descubrió que el filo de la herramienta de torneado del orificio interior siempre se dañaba al salir. Al principio, se pensó que eso. fue causado por una entrada o avance excesivo de la herramienta. Puede considerarse que no importa cuán pequeña sea la cantidad de corte, el fenómeno de daño a la hoja sigue siendo el mismo, pero la hoja dañada se vuelve más pequeña a medida que la cantidad de corte se vuelve más pequeña. En el análisis de la calidad de la superficie del orificio interior procesada, la hoja de torneado no se daña durante el proceso de mecanizado, por lo tanto, la herramienta de torneado debe dañarse cuando se retira después del procesamiento. Por lo tanto, analicé cuidadosamente el programa de procesamiento de orificios escalonados. La lista de programas de procesamiento de orificios interiores de pasos es la siguiente: La herramienta de orificio interior es la herramienta número 1 y la herramienta de torneado de orificios interiores de 75° se utiliza como origen de programación. N0000M3S300 Gire el husillo hacia adelante 300 rpm, cambie la herramienta N° 1, realice la compensación de la herramienta N0010G0X86 y colóquela en el punto inicial N0020X89.5Z5 cerca de la pieza de trabajo N0030G1Z-83 y abra el refrigerante. Orificio de mecanizado, F=75mm/minN0040G0X88 la herramienta sale de la pieza de trabajo N0050X90.05N0060G1Z-83 orificio interior de semiacabado, F=45mm/minN0070G0X88 la herramienta sale de la pieza de trabajo N0080X93N0090G1Z-10 orificio de paso de procesamiento, F=75mm/minN0100G0X88 la herramienta sale de la pieza de trabajo N011 0X96 .3N0120G1Z-10 Procesamiento Orificio escalonado, F=75 mm/min La herramienta N0130G0X88Z5 abandona la pieza de trabajo... Durante el procesamiento, cuando el programa completa la ejecución de N090, haga una pausa para observar la herramienta de torneado. El filo se ha dañado, pero la rugosidad de la herramienta. La superficie mecanizada del orificio interior es normal. Esto significa que cuando se ejecuta la instrucción de interpolación lineal G1, la herramienta de torneado todavía está bien y el problema es la instrucción de posicionamiento rápido G0 cuando se ejecuta el programa N0100. para moverse a la posición especificada a una velocidad de movimiento rápida Después del análisis, se encontró que al ejecutar el comando de interpolación lineal G1, la trayectoria de corte de la herramienta de torneado a una velocidad de 75 mm/min es en espiral desde la condición de ejecución. El comando de posicionamiento rápido G0 aquí es cuando Z=-10, por lo tanto, cuando la herramienta de torneado llega al punto Z=-10, el comando G0 comienza a ejecutarse mientras el filo todavía está cortando el G0; El comando sale rápidamente de la herramienta de torneado en una anulación rápida. Esta es la causa del daño a la herramienta de torneado. Problema Se ha encontrado la causa principal. La solución es agregar un comando de retardo de tiempo G4 antes de N0100, para que la herramienta de torneado salga primero. el comando de interpolación lineal G1 y luego ejecuta el comando de posicionamiento rápido G0. De esta manera, el programa queda como sigue:… ...N0090G1Z-10F75 procesa orificios escalonados, F=75mm/minN0092G4D2 retrasa 2 segundosN0100G0X88Z5 la herramienta sale de la pieza de trabajoN0110X96.3N0120G1Z. -10 procesa orificios escalonados, F = 75 mm/min N0122G4D2 retrasa 2 segundos La herramienta N0130G0X88Z5 sale de la pieza de trabajo... Agregue G4 a través de este tiempo Después del comando de retardo, la herramienta de torneado ya no se daña. La segunda experiencia de programación es cuando se procesa la ranura interna. , siempre se encuentra que el error de cilindricidad en la parte inferior de la ranura es muy grande, alcanzando los 0,3 mm. Esto no está permitido por los requisitos técnicos de la pieza de trabajo. La herramienta de torneado utilizada para el ranurado de orificios internos es una herramienta de corte con hoja. ancho de 4 mm.

Comencé a sospechar que el cortador estaba instalado de manera desigual. Sin embargo, después de muchos ajustes en la instalación de la cuchilla, el problema aún no se podía resolver, así que busqué la causa en la programación. La lista de programación de ranurado es la siguiente: N0300G0X88Z100S200. herramienta a la posición inicial y ajuste el husillo. La velocidad de rotación es de 200 rpm. N0310T33 reemplaza la herramienta No. 3, realiza la compensación de la herramienta No. 3. La herramienta está cerca de la pieza de trabajo y se enciende el refrigerante. 15W4I1K0.2E4F50 corta la ranura φ102. N0340G0X101 está cerca del fondo de la ranura. N0350G1X102.2 corta la parte inferior de la ranura a 102,2 mm, F=50 mm/min. N0360W4 elimina las marcas de la herramienta en la parte inferior de la ranura y reduce la rugosidad. N0370G4D1 demora 1 segundo. Después de una semana de procesamiento, N0380G0X88 deja la pieza y la procesa de acuerdo con este programa. El fondo de la ranura siempre es más grande en el extremo exterior y más pequeño en el extremo interior. Después del análisis, se ejecuta el programa N0360. La condición es que cuando Luego inserte los siguientes dos programas para hacer que la herramienta de torneado tenga un movimiento de corte hacia adelante y hacia atrás en la parte inferior de la ranura:

Ⅶ Prefacio al Proyecto de Graduación sobre Tecnología CNC

Prefacio

Proyecto de Graduación Es una parte importante del plan docente de la educación profesional superior Es un vínculo docente práctico que fortalece la combinación de teoría y práctica. Es un curso obligatorio para todas las carreras. Se lleva a cabo después de que los estudiantes completen todos los cursos profesionales y los combinen con una pasantía de graduación. La vida universitaria está llegando a su fin, y la última prueba y competencia a la que nos enfrentaremos será el proyecto de graduación.

En este proyecto de graduación, mi tema de diseño es: Diseño de procesos de fresado CNC.

Debido a las necesidades del diseño, estudié cuidadosamente los dibujos de las piezas, sin embargo, durante el proceso de diseño, debido a mi falta de experiencia, encontré muchos problemas prácticos, lo que me hizo darme cuenta en el sitio. La investigación de pasantías solo demuestra si se puede hacer en la práctica, pero no significa si se puede hacer bien o no. Por lo tanto, me comuniqué activamente con el instructor de diseño y el instructor de operación con la total ayuda y orientación de los profesores, y el problema se resolvió de manera integral. Al mismo tiempo, me influyó la excelente calidad del trabajo de los profesores, lo que me cultivó. buscar estabilidad siendo lento, pedir consejo con humildad y El estilo de trabajo de buscar la verdad a partir de los hechos y ser meticuloso ha establecido una perspectiva clara sobre la producción, la economía y la situación general, sentando una buena base para el trabajo futuro.

A través del proyecto de graduación, realmente me di cuenta de la importancia de combinar teoría y práctica, y cultivé mi capacidad para utilizar de manera integral el conocimiento teórico y el conocimiento práctico que he aprendido para analizar racionalmente problemas y resolver problemas generales en el trabajo práctico. La capacidad para resolver problemas de ingeniería técnica me permitió establecer ideas de diseño correctas, dominar los procedimientos generales, especificaciones y métodos de diseño de procesos, y consolidar y profundizar aún más la absorción y aplicación de los conocimientos teóricos básicos y las habilidades operativas básicas que aprendí. Además, mejoró mi capacidad para trabajar de forma independiente en el diseño de cálculos, dibujos, redacción de documentos técnicos, redacción de programas CNC, operación de máquinas herramienta CNC, procesamiento de piezas y uso correcto de materiales técnicos, normas, manuales y otros libros de referencia. mi coraje de innovar y mi estilo de estudio y trabajo riguroso.

Debido a mi capacidad limitada y mi falta de experiencia en diseño, los errores en el diseño son inevitables. Me gustaría pedirles a todos los profesores que me corrijan y critiquen para que pueda descubrir y corregir mis deficiencias a tiempo. También me permitirá mejorar mi diseño en el futuro para evitar recurrencias en su trabajo.

¡Aquí me gustaría expresar mi más sincero y sentido agradecimiento a cada maestro que me ha brindado aliento, orientación y ayuda en este proyecto de graduación!

Ⅷ Diseño de curso CNC

Proyecto de graduación Diseño de manipulador de carga y descarga de máquina herramienta CNC*** 95 páginas, 38920 palabras adjunto con libro de tareas, diagrama de cableado de PLC, diagrama de piezas, diagrama de ensamblaje

Resumen

Al integrar el conocimiento universitario de cuatro años de diseño mecánico, fabricación y automatización, este artículo analiza y analiza la estructura mecánica y la función de cada parte del manipulador industrial, y diseña un manipulador de carga y descarga de máquina herramienta CNC en forma de coordenadas cilíndricas.

Centrándose en el diseño detallado de la estructura mecánica del asiento de cintura, brazos, garras y otras partes del manipulador, así como el sistema de control del manipulador. Específicamente, llevamos a cabo el diseño general del manipulador, el diseño de la estructura del asiento de la cintura, el diseño de la estructura del brazo del manipulador, el diseño estructural de la muñeca del manipulador, el diseño estructural del efector final (garra), el diseño de el mecanismo de transmisión mecánica del manipulador y el diseño del sistema de accionamiento del manipulador. Al mismo tiempo, se analizaron y calcularon teóricamente el sistema hidráulico y el sistema de control. Basado en el PLC, llevamos a cabo un diseño profundo y detallado del sistema de control del manipulador. A través del análisis del proceso y los requisitos de control de la operación del manipulador, diseñamos el circuito de hardware del sistema de control y compilamos el programa de control. del manipulador. El diseño logró los objetivos previstos del diseño.

Palabras clave: manipulador; PLC; posicionamiento de servo hidráulico; sistema electrohidráulico

Contenido

Resumen I

Resumen II

Capítulo 1 Introducción 1

1.1 Antecedentes de la selección del tema 1

1.2 Propósito del diseño 1

1.3 Estado y tendencias de la investigación en el país y en el extranjero 2

1.4 Principios de diseño 3

Capítulo 2 Demostración del plan de diseño 3

2.1 Diseño general del manipulador 3

2.1.1 Estructura general del Manipulador tipo 3

2.1.2 Opciones de diseño específicas 4

2.2 Diseño de la estructura del asiento de cintura del robot 5

2.2.1 Requisitos de diseño para la estructura del asiento de cintura del robot 5

2.2.2 Opciones de diseño específicas 6

2.3 Diseño de la estructura del brazo robótico 7

2.3.1 Requisitos de diseño del brazo robótico 7

2.3.2 Opciones de diseño específicas 8

2.4 Estructura de la muñeca del robot industrial 9

2.4.1 Requisitos de diseño para la estructura de la muñeca del robot 9

2.4 .2 Específicos opciones de diseño 10

2.5 Diseño estructural del efector final del manipulador (pinza) 10

2.5.1 Requisitos de diseño para el efector final del manipulador 11

2.5.2 Método de movimiento y conducción de la pinza robótica 12

2.5.3 Estructura típica de la pinza robótica 12

2.5.4 Plan de adopción de diseño específico 13

2.6 Diseño de elementos mecánicos mecanismo de transmisión del manipulador 13

2.6.1 Cuestiones a las que se debe prestar atención en el diseño del mecanismo de transmisión del robot industrial 14

2.6.2 Mecanismos de transmisión comúnmente utilizados en robots industriales Formulario 15

2.6.3 Esquema de diseño específico 18

2.7 Diseño del sistema de accionamiento del manipulador 18

2.7.1 Características de varios tipos de sistemas de accionamiento del robot 18

2.7.2 Principios de selección del sistema de accionamiento del robot industrial 19

2.7.3 Sistema de accionamiento hidráulico del robot 20

2.7.4 Sistema de accionamiento neumático del robot 21

2.7.5 Sistema de accionamiento eléctrico del robot 23

2.7.6 Esquema de diseño específico 25

2.8 Diseño del mecanismo de equilibrio del brazo del robot 26

2.8 .1 El forma del mecanismo de equilibrio del robot 26

2.8.2 El plan de diseño específico 26

Capítulo 3 Análisis teórico y cálculo del diseño 27

3.1 Cálculo del diseño del sistema de transmisión hidráulica 27

3.1.1 Determinar el esquema básico del sistema hidráulico 27

3.1.2 Dibujar el circuito de control de movimiento del actuador hidráulico 28

3.1. 3 Fuente hidráulica Diseño del sistema 28

3.1.4 Dibujar el diagrama del sistema hidráulico 29

3.1.5 Determinar los principales parámetros del sistema hidráulico 30

3.1.6 Calcular y seleccionar la presión hidráulica Componente 35

3.1.7 Cálculo del rendimiento del sistema hidráulico 37

3.2 Cálculo de parámetros relevantes para la selección del motor 37

3.2.1 Cálculo de parámetros relevantes 37

3.2.2

Selección del modelo de motor 40

Capítulo 4 Diseño del sistema de control del robot 41

4.1 Diseño de hardware del sistema de control del robot 41

4.1.1 Proceso y control del robot Requisitos 41

4.1.2 Proceso de operación del robot 42

4.1.3 Diseño del panel de operación del robot 43

4.1.4 Selección del controlador 45

4.1.5 Análisis de los principios del sistema de control 45

4.1.6 Diseño del cableado externo del PLC 46

4.1.7 Asignación de direcciones de E/S 47

4.2 Control del robot diseño del software del sistema 49

4.2.1 Diagrama de flujo del programa principal de control del robot 49

4.2.2 Diseño del programa de control del robot 49

Análisis técnico y económico 51

Conclusión 52

Sección del tema 53

Referencias 64

Apéndice 1 66

Apéndice 2 71

Apéndice 3 78

Agradecimientos 9