Cómo los coches sin conductor logran la conducción autónoma
Creo que cualquier conductor puede dar una respuesta precisa a esta pregunta, como observar la carretera con los ojos, utilizar el oído para determinar si hay obstáculos y enviar la información recopilada al cerebro, lo que puede Se puede controlar manualmente el volante y la palanca de cambios, utilice los pies para controlar los pedales de freno y acelerador. Conducir es muy sencillo y, en realidad, implementar la tecnología sin conductor también lo es.
Estructura del sistema
1. ¡Una poderosa alternativa informática! No importa cómo los cinco sentidos o sensores recopilen información, en última instancia, el cerebro debe juzgarla y analizarla antes de poder visualizarla con las extremidades. Por lo tanto, los automóviles autónomos deben tener computadoras muy potentes para calcular el "mundo tridimensional real" en la carretera, pero con el nivel técnico actual, todavía es imposible lograr cero lagunas en las operaciones de flujo de big data, e incluso si las hay; Es decir, no podrá reducir el costo. El control es igual al de un scooter común, por lo que no existe un verdadero automóvil sin conductor.
2: ¡Sensor de precisión! El radar de ondas milimétricas, el lidar y las cámaras sustituyen en cierta medida a los "ojos" del conductor. Los sensores determinarán la dinámica del vehículo detectando obstáculos, señales y otra información en la carretera. Por ejemplo, si el radar detecta un obstáculo más adelante, el vehículo calculará la distancia basándose en el tiempo de reflexión de la onda del radar, ajustará la fuerza de frenado y acelerará después de que el obstáculo desaparezca. Cuando el radar no puede identificar con precisión las características de un obstáculo, la cámara capturará información de video para su análisis. Sin embargo, existen enormes lagunas en este sistema.
Uno de los dos radares no puede identificar obstáculos con precisión porque el radar de ondas milimétricas es fácil de juzgar mal y el rango de detección del lidar está demasiado cerca; el primero puede hacer que el vehículo frene accidentalmente, mientras que el segundo no puede garantizar la seguridad estándar; distancia. En cuanto a la grabación de vídeo, es aún más difícil. ¿Cómo decide una lente de zoom cuándo hacer zoom y cómo encaja una lente fija en una señal de tráfico distante? El quid del problema es que en condiciones climáticas con poca visibilidad, como lluvia, nieve y neblina, cuando hay una gran cantidad de impurezas suspendidas en el vacío, la tasa de error de cálculo de estos sensores será muy alta.
3: ¡Sistema de conducción autónoma! Frenado activo y crucero adaptativo, estas dos funciones son suficientes para completar la aceleración y desaceleración automática del vehículo. Porque la ECU de aceleración no es más que un conjunto de datos. Ajusta el volumen del acelerador y la inyección de combustible al acelerar y corta la producción de potencia bajo la premisa de "prioridad de frenado" al desacelerar. Programa de estabilidad corporal ESP. Estos sistemas son la configuración básica de un coche, por lo que la mayoría de coches no inteligentes tienen la posibilidad de actualizarse, pero no es necesario todavía.
Punto de conocimiento: La función activa de aceleración y desaceleración derivada del sistema ESP tiene restricciones de escena. Por ejemplo, circular por carreteras con bajos coeficientes de fricción como lluvia, nieve, grava, etc., ni siquiera lo permite. el vehículo circule a una velocidad fija normal. Porque después de desacelerar y volver a una velocidad constante, el programa de configuración acelerará con toda su fuerza basándose en una gran cantidad de inyección de combustible desde la ECU, si el vehículo acelera bruscamente en una carretera resbaladiza, es probable que pierda el control; el ámbito de aplicación de estas configuraciones de conducción automática no es No, actualmente no existen coches autónomos en sentido absoluto, eso es todo.
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