Cómo calcular el arco cuando el torno CNC procesa una superficie esférica

Por ejemplo, al girar un palo redondo de 40 mm, el acabado final de la herramienta del sistema KND es:

G0X0Z1

G1Z0

G03X40Z-20R20

G03X20Z- 40R20

G02X10Z-45R5

W-5

G0X100M09

Z120M05

M30

Este sale como una paleta, creo, lo acabo de aprender. Acabo de aprender a hacerlo. Por favor perdóname si me equivoco.