Diagnóstico de fallos y análisis de casos de PMC de máquina herramienta CNC
Además de controlar continuamente la posición de cada eje de coordenadas, las máquinas herramienta CNC también controlan la unidad del husillo para lograr la rotación hacia adelante y hacia atrás, el cambio de herramientas y el control del robot, el intercambio de mesas, el interruptor del fluido de corte y la secuencia del sistema de lubricación. control. Todo esto se realiza mediante un controlador de máquina herramienta programable (PMC). PMC realiza el control de secuencia lógica de las piezas eléctricas auxiliares periféricas de la máquina herramienta CNC mediante el escaneo periódico del programa. PMC es el puente que conecta las máquinas herramienta y los sistemas CNC, que incluye una gran cantidad de señales de entrada y salida. Entre estas señales de entrada y salida, si no hay ninguna señal, la máquina herramienta funcionará mal. Los componentes de entrada y salida en el lado de la máquina herramienta son piezas con una alta tasa de fallas en las máquinas herramienta CNC. Entre las fallas de las máquinas herramienta CNC, las fallas de PMC representan una alta proporción, por lo que es muy importante dominar los métodos de diagnóstico de fallas de PMC.
1. Métodos comunes de diagnóstico de fallas de PMC
1. Diagnosticar fallas según el número de diagnóstico del sistema o el número de alarma
PMC tiene ricas funciones de autodiagnóstico. Cuando falla el propio PMC o falla el equipo periférico, se puede utilizar el LED con función de indicación de diagnóstico en el PMC para el diagnóstico. En la pantalla de diagnóstico del sistema FANUC 0i, el estado de operación automática se puede mostrar directamente a través de los parámetros de diagnóstico DGN000 a DGN016. Esta información indica el estado del sistema al ejecutar instrucciones automáticas. El estado de parada de operación automática se puede visualizar a través de los parámetros de diagnóstico DGN020 a DGN025. Esta información indica la razón por la cual el sistema no ejecuta el programa de procesamiento automático. A través de la combinación de estado de cada dato de diagnóstico, se puede analizar y determinar el estado real del sistema.
(1)El proceso básico de la inspección general de PMC se muestra en la Figura 1. Encuentre principalmente la dirección general del punto de falla y luego refinela gradualmente para encontrar la falla específica.
(2) Inspección de fallo de suministro eléctrico. Cuando la luz de encendido no se enciende, es necesario verificar el sistema de suministro de energía, incluido el voltaje de la fuente de alimentación, los fusibles, el cableado, etc.
(3) Ejecutar verificación de fallas. Cuando el suministro de energía es normal, la luz indicadora de funcionamiento no se enciende y el sistema interrumpe el funcionamiento normal debido a otras anomalías.
(4) Inspección de fallos de entrada/salida. Además de verificar el estado de la unidad de entrada/salida, también se debe verificar el estado de componentes como cableado y conexiones, bloques de terminales y fusibles.
2. Observe el estado del PMC
Al observar el estado del PMC, determine si el valor del interruptor se ha ingresado o emitido en el menú básico del PMC. Interfaz [ESTADO] Introduzca el valor del interruptor u observe directamente el encendido y apagado del valor del interruptor correspondiente en el diagrama de escalera. Si la lógica es ?1 o está conectada, significa que no hay problema con la conexión entre el lado de la máquina herramienta y el CNC. lado; si no hay conexión, verificar el circuito externo. En las máquinas herramienta CNC, la transmisión de señales de entrada y salida generalmente se realiza a través de la interfaz PLC. Por lo tanto, muchos fallos se reflejarán en los canales de la interfaz de E/S del PLC.
3. Diagnosticar fallas según la secuencia de acciones
La acción de cambio automático de herramientas de las máquinas herramienta CNC se completa según una secuencia determinada. Por lo tanto, se puede observar el proceso de movimiento del dispositivo mecánico y, comparando las condiciones normales y de falla, se pueden encontrar puntos dudosos y se puede diagnosticar la causa de la falla.
4. Seguimiento dinámico del diagrama de escalera para diagnosticar fallas.
Algunos mensajes de alarma de las máquinas herramienta CNC no reflejan directamente la causa de la alarma. También hay algunas fallas que no generan alarma. mensajes, pero algunas acciones no se ejecutan. Los cambios en las E/S no se pueden observar a simple vista, lo que dificulta el diagnóstico de la causa del fallo. La falla se puede diagnosticar siguiendo el funcionamiento en tiempo real del diagrama de escalera del PLC.
2. Aplicación del método de diagnóstico de fallas del PMC
El PMC de FANUC se puede monitorear directamente en la pantalla del sistema para determinar la falla. Las fallas del PMC a menudo ocurren en cuanto a si el estado de la entrada, la salida y el indicador son normales y si las acciones del actuador se ejecutan normalmente.
Para diagnosticarlo de forma eficaz, es necesario diagnosticar PMC con la ayuda de varias funciones proporcionadas por PMC. Hay dos tipos de diagnóstico de PMC: dinámico y estático. Al realizar el diagnóstico, asegúrese de confirmar primero que el PMC esté en funcionamiento.
1.Diagnóstico estático. Es para verificar el estado de conexión del módulo de E/S del diagrama de escalera y verificar el estado de encendido/apagado de cada señal del PMC.
2. Diagnosticar dinámicamente. LADDER se está ejecutando, pero la acción no se puede ejecutar normalmente y se producen fallos de funcionamiento. Cuando algún PLC falla, el PMC funcionará mal y la entrada, la salida y el estado del indicador son normales. En este momento, se debe realizar un seguimiento dinámico del PLC para observar los cambios instantáneos en las E/S y el estado del indicador en tiempo real, y realizarlos. decisiones basadas en el principio de funcionamiento del diagnóstico del PLC.
3. Análisis de ejemplo
Ejemplo 1
Una máquina herramienta CNC de un determinado sistema FANUC 0i está en funcionamiento automático siempre que M8 (pulverización de fluido de corte) esté. ejecutado Cuando se emite este comando de función auxiliar, el programa de procesamiento ya no se ejecutará. En este momento, el fluido de corte se rocía fuera de la tubería y el sistema no emite ningún mensaje de alarma.
Proceso de análisis y procesamiento:
(1) Llame a la pantalla de función de diagnóstico y descubra que el número de diagnóstico 000 es 1, es decir, el sistema está realizando una función auxiliar, el función auxiliar de pulverización de fluido de corte La ejecución no se ha completado (no se confirmó en el sistema si se ha expulsado el fluido de corte, pero de hecho se ha expulsado el fluido de corte)
(2) Verifique la diagrama eléctrico y descubra que hay un interruptor de flujo en la tubería de fluido de corte. Se utiliza para confirmar si se ha rociado el fluido de corte. Mientras ejecuta el comando M8 y confirma que se rocía el fluido de corte, en la pantalla de monitoreo del estado de la señal del programa PMC, verifique el punto de entrada X2.2 del interruptor de flujo, y el estado de este punto es 0 (debe ser 1 cuando hay rociado), por lo que se puede determinar que el punto de falla se debe a que el interruptor de flujo no funciona normalmente mientras el fluido de corte se rocía normalmente.
(3) Por lo tanto, reajuste la sensibilidad del interruptor de flujo y rocíe lubricante en su mecanismo de acción para evitar una acción inflexible y garantizar una acción confiable. Después de realizar el procesamiento anterior, realice una prueba y solucione el problema.
Ejemplo 2
Centro de mecanizado horizontal XH754, sistema FANUC-6M, eje X sin respuesta, sin mensaje de alarma
(1) Análisis de fallos. El eje X no funciona en modo manual o automático y no hay ningún mensaje de alarma. Las demás pantallas son normales. Cuando se utiliza el modo MDI, el ciclo inicia CYCLE START en el panel de operación y la luz START se enciende. Verifique el diagrama de escalera y los parámetros del PMC y todos son normales, lo que indica que se envió la señal del CNC y se cumplieron las condiciones de inicio del eje X, pero el servo no se ejecuta. Por lo tanto, la falla se puede limitar a la servounidad del eje X.
(2) Solución de problemas. Invierta las servounidades, es decir, intercambie las interfaces del servoaccionamiento del eje X y del eje Y, reinicie la máquina y pruebe el eje Y para ver si el servomotor del eje Y funciona. De lo contrario, significa que el servocontrolador del eje X está defectuoso. Devuélvalo a la fábrica o desmóntelo aún más, verifique el chip interno y los pines del servocontrolador y observe si el chip y los pines están corroídos. Si los encuentra, use un soldador sin carga para desmontar los componentes y reemplazarlos.
IV. Conclusión
A través del análisis del ejemplo anterior, la clave para el diagnóstico de fallas del PMC es: prestar atención a la posición de instalación de los interruptores de detección en cada parte de la máquina herramienta CNC, y tenga claro la señal de entrada y la señal de salida del PMC. Dado que la mayoría de los dispositivos periféricos del sistema de control eléctrico de las máquinas herramienta CNC están asociados con el PMC, la función de diagnóstico del PMC proporcionada por el sistema es muy práctica. La buena aplicación de estos métodos brindará una gran comodidad al diagnóstico de fallas y al mantenimiento de las máquinas herramienta CNC.