Aplicación de sistemas CNC en talleres no tripulados
El sistema CNC NC300 adopta un diseño de hardware integrado rentable y se combina con la serie de servos dedicados, el husillo y la red de comunicación de nueva generación DMCNET de Delta para la transmisión y el control de datos de alta velocidad para cumplir con los requisitos de alta velocidad y alta velocidad. -Corte mecánico de precisión.
Con el aumento de los costes laborales y el rápido desarrollo de la tecnología de automatización, muchas empresas manufactureras han puesto sus ojos en talleres no tripulados. En la actualidad, los robots industriales se han utilizado ampliamente en diversos campos, como la fabricación de automóviles y piezas, procesamiento mecánico, electrónica, caucho y plástico, industria alimentaria, fabricación de madera y muebles y otras industrias. Esto hace que los "talleres no tripulados" ya no sean una fantasía. . Sin embargo, el funcionamiento exitoso del taller no tripulado también depende del sistema de control. Al igual que el cerebro humano, el sistema de control determina la calidad y la eficiencia de la producción del taller no tripulado.
Para la industria manufacturera, el alma del taller no tripulado es el sistema CNC. En este sentido, el sistema CNC Delta NC300 altamente confiable utiliza control de bus DMCNET, que mejora la estabilidad del sistema y las capacidades de transmisión de comunicación de alta velocidad, y proporciona una solución general para la realización de talleres no tripulados.
Antecedentes del proyecto
En la actualidad, muchas empresas manufactureras nacionales tienen problemas con la baja automatización de los equipos y el envejecimiento gradual de algunos equipos, lo que conduce directamente a una baja eficiencia de producción y una alta tasa de desperdicio de productos. que está relacionado con Al mismo tiempo, la mano de obra representa una proporción cada vez mayor del IPP (índice de precios al productor), lo que hace que las ganancias de las fábricas sigan comprimiéndose. Frente a estos desafíos, la transformación y la modernización son la única salida para las empresas manufactureras, y la innovación es la máxima prioridad para el desarrollo sostenible. En el futuro, las empresas necesitarán ajustar aún más su estructura de producción, reducir la participación manual, optimizar la gestión de la fábrica y mejorar la eficiencia de la producción. Por tanto, las líneas de producción automatizadas son una elección inevitable para las futuras empresas de fabricación de maquinaria.
A Qingdao Machinery Manufacturing Co., Ltd. investiga, desarrolla y produce principalmente varios tipos de cigüeñales de motocicletas, cigüeñales de compresores, cigüeñales de maquinaria de jardín y otros componentes de ejes, con una capacidad de producción anual de 3 millones de juegos (piezas). ) ), la calidad del producto y la escala de producción se encuentran a la vanguardia de la industria. La empresa fue una de las primeras unidades reestructuradas de propiedad estatal. A medida que aumentaron los pedidos, su equipo obsoleto ya no podía satisfacer las necesidades de producción. Sin embargo, bajo un estricto control de los costos de la línea de producción, los equipos importados de alto precio han quedado excluidos. Después de muchas consideraciones, la empresa decidió introducir el rentable sistema CNC NC300 de Delta en los centros de mecanizado, las máquinas perforadoras y roscadoras y los equipos de fresado CNC de la línea de producción automatizada.
Características del sistema Delta
El nuevo controlador CNC de uso general de Delta adopta un diseño de hardware integrado rentable para lograr un bajo consumo de energía, un aumento de temperatura reducido y una mayor estabilidad del sistema; además, está equipado con el servo y el husillo dedicados de Delta y la red de comunicación de nueva generación DMCNET (Delta Motion Control Network) para control y transmisión de datos de alta velocidad que integra chips de alta velocidad/alta precisión informática; Estructura de control con división del trabajo en tiempo real. El núcleo incluye tres núcleos: núcleo de interfaz de operación hombre-máquina, núcleo de control de movimiento y núcleo de control de programa. Son procesados por sus respectivas unidades aritméticas de alta velocidad, lo que puede mejorar la eficiencia del procesamiento. El controlador y cumple con los requisitos de procesamiento de corte mecánico de alta velocidad y alta precisión.
Además, el sistema tiene una buena capacidad antiruido, ahorra cableado y ahorra tiempo de instalación; puede realizar un servocontrol de alta velocidad y alta resolución; también puede enviar y retroalimentación comandos de alta precisión; para evitar las ondas de pulso tradicionales de alta velocidad, se elimina el problema de la pérdida de comando; la gestión de parámetros del servo es simple y fácil de ajustar, la flexibilidad es alta y la confiabilidad es alta; comprendió. El sistema está equipado con el servomotor ECMC de alta precisión de Delta y un codificador de 20 bits (1280000P/rev), que mejora la precisión del posicionamiento y la estabilidad de operación a baja velocidad.
Proceso de producción
Los trabajadores entregan los formatos en la puerta del taller, y los transportan al camión de alimentación a través del paletizador. El camión de alimentación ingresa a la zona de descarga según la llamada. desde el cuadro de distribución, y luego pasa por el apilador. El paletizador envía las bandejas a la cinta transportadora giratoria.
El primer robot saca el material en bruto de la cinta transportadora y lo coloca en el primer equipo CNC para su procesamiento. Una vez finalizado, el robot saca el material y coloca el producto sin procesar al mismo tiempo, completando el proceso. En el primer proceso, los productos se colocan en el instrumento de medición automático para su medición, los productos calificados se colocan en el siguiente proceso y los productos no calificados se colocan en el área no calificada. Al mismo tiempo, el instrumento de medición informa a la máquina herramienta CNC. resultados de medición para la compensación de errores de desgaste. El procesamiento posterior se realiza uno por uno según este proceso.
Cuando el tablero notifica que el producto se vaciará, el robot saca todos los productos procesados por el equipo al canal de material y notifica a la máquina herramienta que finalice el procesamiento, y el robot entra en un estado inactivo.
Todo el proceso de producción se divide en dos unidades. La primera unidad completa el procesamiento preliminar y la segunda unidad completa el procesamiento profundo, lo que facilita el mantenimiento del equipo y la depuración de nuevos productos.
Implementación del proyecto
En este proyecto, los sistemas CNC Delta NC300 se implementan en las siguientes máquinas herramienta:
La tarea de procesamiento de la máquina perforadora y roscadora número uno la herramienta está perforando agujeros, y las mesas de trabajo en ambos lados procesan diferentes productos; la tarea de procesamiento de la máquina No. 2 del centro de mecanizado es la perforación indexada, la tarea de procesamiento de la máquina No. 3 de la fresadora es el fresado de chaveteros, el proceso de la izquierda; La tarea de procesamiento de la máquina No. 4 de la fresadora es el fresado de chaveteros, el proceso correcto. La tarea de procesamiento de la máquina No. 5 en el centro de mecanizado es perforar agujeros axiales en el mecanizado. el centro es perforar la superficie del disco; la tarea de procesamiento de la máquina No. 7 en el centro de mecanizado es perforar la superficie del disco. Cada máquina herramienta está equipada con un sistema CNC dividido Delta NC300A-MS-A y una pantalla LCD en color de 8 pulgadas, y está equipada con una unidad IO remota y un servo serie ASD-A2 y un servo principal serie ASD-S.
Durante la implementación del proyecto, el sistema CNC de Delta jugó un papel extremadamente importante. En primer lugar, de acuerdo con la planificación del proceso lógico de la línea de producción, el sistema CNC NC300 de Delta realiza el intercambio de señales entre el robot y el tablero de distribución a través de la programación lógica del PLC, que puede proporcionar información en tiempo real sobre el estado de procesamiento del sistema y los datos de procesamiento del producto. facilitando la gestión unificada del cuadro. En segundo lugar, Delta genera voltaje analógico directamente a través del potente servo A2 y transmite los datos al tablero de distribución. Los ingenieros pueden comprender los datos operativos de la máquina herramienta según sea necesario, como la velocidad del husillo y la velocidad de avance del sistema CNC.
El estado de funcionamiento de la herramienta de corte afecta directamente a la precisión del procesamiento y a la calidad del producto. Por tanto, la gestión de herramientas es muy importante durante el procesamiento. El sistema CNC NC300 de Delta personaliza las funciones de gestión de vida útil y protección contra rotura de herramientas para los clientes a través de la interfaz de desarrollo secundaria, lo que les permite comprender el estado de uso de las herramientas de manera oportuna.
El sistema CNC de Delta optimiza aún más el diseño del PLC y establece una serie de funciones de protección de seguridad para garantizar que la línea de producción pueda producir de forma segura y confiable. En cuanto a los trámites de tramitación, Delta se gestiona de forma centralizada desde la centralita a través de la red ETHERNET.
Además, el sistema Delta CNC utiliza su propia función de ajuste automático servo y herramientas efectivas de ajuste de ganancia para controlar el rendimiento de las máquinas herramienta y la suavidad de los productos procesados para lograr características de control óptimas. El valor de inercia, el ancho de banda y el valor de ganancia en el bucle de control, calculan automáticamente los parámetros de ganancia relevantes y los transmiten al servoamplificador, para que el servosistema pueda maximizar su efectividad y, a través de la función de supresión de vibraciones, se pueda optimizar el producto de la máquina. * Los puntos de vibración se capturan y filtran automáticamente para que la máquina funcione mejor.
La función de monitoreo en tiempo real y las convenientes funciones de mantenimiento del sistema CNC también son muy importantes en la operación de la línea de producción. El mantenimiento rápido puede reducir el tiempo de inactividad de la línea de producción y reducir las pérdidas causadas por el tiempo de inactividad; a través de la función de monitoreo del sistema, los ingenieros pueden verificar el estado operativo del servo y las condiciones de carga en cualquier momento, la función de diagnóstico del sistema puede diagnosticar y juzgar las acciones de control externo, lo que permite a los ingenieros realizar tareas de control rápidamente. encontrar fallas.