¿Qué software de programación se utiliza generalmente para drones?
Se recomienda comenzar con un modelo de avión y estudiar el sistema de control del modelo de avión drone. Para la estructura de fluidos, el análisis dinámico y el análisis cinemático de los UAV, puede consultar las tesis de maestría o doctorado de la Universidad de Beihang, China Southern Airlines y NPU, y utilizar directamente sus modelos de aviones analizados y diseñados para la investigación. Para algunos parámetros de la aeronave, no es necesario que los haga usted mismo, puede utilizar directamente los datos de su documento. Por supuesto, si desea investigar en esta área usted mismo, también puede consultar algunos libros profesionales nacionales y extranjeros para aprender este conocimiento usted mismo. Se recomiendan varios software de análisis de modelos de aviones, como AVL, VLM, etc. (Hay muchos software similares en esta área, solo enumeraré los que he usado). Puede calcular las derivadas aerodinámicas del avión en función del tamaño y la forma de las partes del avión (consulte algunos parámetros en la dinámica del avión y ecuaciones cinemáticas), y luego analizar la situación de fuerza de la aeronave. Para los estudiantes que se especializan en automatización, no recomiendo que dediquen demasiado tiempo y energía a los aspectos anteriores.
Para los estudiantes que se especializan en automatización, sus puntos fuertes en la investigación de UAV residen en los algoritmos de control, el procesamiento de señales, el diseño de host, etc. Los algoritmos de control comunes incluyen control PID, control difuso, control óptimo, etc. Todo esto se aprende en sus cursos profesionales, por lo que no entraré en detalles aquí. En este sentido, se pueden realizar algunas investigaciones sobre la tecnología de autoestabilización de la actitud de los UAV ante pequeñas perturbaciones. El procesamiento de señales incluye detección de señales, eliminación de ruido y fusión de información. Dado que los UAV utilizan una gran cantidad de sensores para recopilar diversa información de actitud e información de vuelo de la aeronave, hay mucho espacio de investigación en el procesamiento de señales y hay mucha literatura en esta área en el país y en el extranjero. Puede filtrar las áreas de interés para la investigación. En pocas palabras, el diseño de la computadora host aquí es diseñar un software de aplicación terrestre que permita a los operadores terrestres ver intuitivamente diversa información de vuelo durante el vuelo del UAV a través de la pantalla de la computadora, registrar e incluso controlar directamente el estado del vuelo del UAV. Esto requiere algún software de diseño para PC (por ejemplo, labview es muy bueno) y conocimiento de bases de datos. Por supuesto, necesitas escribir algo de código. Se pueden utilizar algunos lenguajes de programación como C, C++ y C#. Puedes elegir el idioma en el que eres bueno escribiendo.
Además de los aspectos anteriores, también puede estudiar el control de formación de UAV, la fusión de información multisensor de UAV y los datos inalámbricos de UAV. Puede elegir según su propia situación.
Por último, es necesario mencionar que el control de drones es una tecnología muy compleja que requiere conocimiento en todos los aspectos. Cualquier aspecto es suficiente para que un estudiante universitario o incluso un estudiante de posgrado complete su proyecto de graduación, así que no seas codicioso, elige la dirección que más te convenga, persevera y eventualmente aprenderás algo útil. Espero que te puedan ayudar y te deseo buena suerte en el Año de la Serpiente...