Los sistemas de control de máquinas herramienta CNC se dividen en control totalmente automático, control semiautomático, control manual, control de grupo y control de tiempo de seguridad en términos de métodos de control.

1. Control de bucle abierto: el sistema CNC con este método de control no tiene componentes de detección de posición y los componentes del servoaccionamiento suelen ser motores paso a paso reactivos o servomotores paso a paso híbridos. . Después de que el sistema CNC emite un comando de avance, la potencia del circuito de accionamiento lo amplifica para hacer que el motor paso a paso gire en un cierto ángulo y luego impulsa el tornillo para que gire a través del dispositivo de desaceleración, que se convierte en desplazamiento lineal de las partes móviles a través del mecanismo de tuerca de tornillo. La velocidad de movimiento y el desplazamiento de las partes móviles están determinados por la frecuencia y el número de pulsos de entrada. El flujo de información de este tipo de máquina herramienta CNC es unidireccional, es decir, después de enviar el pulso de alimentación, el valor de movimiento real ya no se retroalimenta, por lo que se denomina máquina herramienta CNC de control de bucle abierto. Las máquinas herramienta CNC que utilizan sistemas de control de bucle abierto tienen estructuras simples y bajos costos. Sin embargo, este sistema no puede monitorear el desplazamiento real de las partes móviles y realizar correcciones de errores. Por lo tanto, el motor paso a paso fuera de sincronismo, el error de ángulo de paso y los errores de transmisión, como engranajes y tornillos, afectarán la precisión de las piezas procesadas. El sistema de control de bucle abierto solo es adecuado para máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas que no requieren una alta precisión de procesamiento, especialmente máquinas herramienta CNC simples y económicas.

2. Control de circuito semicerrado: el eje del servomotor CNC controlado por circuito semicerrado o el tornillo de accionamiento de la máquina herramienta CNC está equipado con un dispositivo de detección de corriente de desplazamiento angular (como un codificador fotoeléctrico, etc.) , que detecta indirectamente el ángulo del tornillo. El desplazamiento real de las piezas móviles luego se devuelve al dispositivo CNC y se realiza la corrección de errores. La velocidad de rotación del servomotor se puede detectar indirectamente a través del elemento de medición de velocidad y el disco codificador fotoeléctrico, deduciendo así el desplazamiento real del banco de trabajo, comparando este valor con el valor de comando y utilizando la diferencia para lograr el control. Dado que el banco de trabajo no está incluido en el circuito de control, se denomina máquina herramienta CNC de control de circuito semicerrado. El sistema CNC de control de circuito semicerrado es más fácil de depurar y tiene buena estabilidad. En la actualidad, la mayoría de los dispositivos de detección de ángulos y servomotores están diseñados como un todo, lo que hace que la estructura sea más compacta.

3. Control de circuito cerrado: el sistema CNC de control de circuito cerrado instala un dispositivo de detección de desplazamiento lineal directamente en las partes móviles de la máquina herramienta, detecta directamente el desplazamiento real del banco de trabajo y retroalimenta el Se mide el valor de desplazamiento real en el dispositivo CNC, en comparación con el valor de desplazamiento del comando de entrada, y la diferencia se utiliza para controlar la máquina herramienta, de modo que las piezas móviles se muevan de acuerdo con el desplazamiento real requerido y, en última instancia, logren un movimiento y posicionamiento precisos. las partes móviles. Teóricamente, la precisión del movimiento del sistema de circuito cerrado depende principalmente de la precisión de detección del dispositivo de detección y no tiene nada que ver con el error de la cadena de transmisión, por lo que su precisión de control es alta. Cuando el valor del comando de desplazamiento se envía al circuito de comparación de posición, si el banco de trabajo no se mueve, no hay retroalimentación. El valor del comando hace que el servomotor gire. La señal de retroalimentación de velocidad se envía al circuito de control de velocidad a través del sensor de velocidad. El desplazamiento real del banco de trabajo se retroalimenta a través del sensor de desplazamiento lineal y se compara con el valor del comando de desplazamiento en el circuito de comparación de posición, y la posición se controla en función de la diferencia obtenida después de la comparación hasta que la diferencia sea cero. La diferencia obtenida después de la comparación se utiliza para el control de posición hasta que la diferencia llega a cero. Este método de control de máquinas herramienta CNC se denomina control de circuito cerrado de máquinas herramienta CNC porque el banco de trabajo de la máquina herramienta está incluido en el enlace de control. Las máquinas herramienta CNC con control de circuito cerrado tienen una alta precisión de posicionamiento, pero son difíciles de depurar y mantener, tienen sistemas complejos y altos costos.