Cómo conectar el codificador fotoeléctrico con salida push-pull al microcontrolador
El codificador fotoeléctrico de salida push-pull es un sensor de posición común que puede emitir una señal correspondiente al detectar la posición del eje giratorio. Al conectarse a un microcontrolador, la señal de salida del codificador debe convertirse en una señal digital para que el microcontrolador pueda leerla y procesarla.
Los pasos de conexión son los siguientes:
1. Determine el tipo de señal de salida del codificador. Generalmente hay dos tipos: señal de fase A/B y señal de pulso. La señal de fase A/B son dos señales de onda cuadrada ortogonales, que se utilizan para determinar la dirección y la posición de rotación; la señal de pulso es una señal de onda cuadrada, que se utiliza para contar el número de rotaciones.
2. Seleccione el puerto de entrada apropiado según el tipo de señal de salida del codificador, generalmente el puerto de interrupción externo o el puerto de entrada del contador del microcontrolador.
3. Determine el nivel de entrada del microcontrolador de acuerdo con el nivel de señal de salida del codificador, generalmente nivel TTL o nivel CMOS.
4. Determine la frecuencia de entrada del microcontrolador de acuerdo con la frecuencia de la señal de salida del codificador, que suele ser de decenas de kHz a cientos de kHz.
5. Determine el período de muestreo del microcontrolador de acuerdo con el período de la señal de salida del codificador, que suele ser de decenas a cientos de nosotros.
6. Determine la precisión de conteo del microcontrolador de acuerdo con la precisión de la señal de salida del codificador, que generalmente es de 16 bits o 32 bits.
7. Determine el método de filtrado del microcontrolador en función del ruido de la señal de salida del codificador, generalmente filtrado por hardware o filtrado por software.
8. Determine el método de programación del microcontrolador en función de las características de la señal de salida del codificador, generalmente procesamiento de interrupción o procesamiento de sondeo.
En resumen, se deben considerar múltiples factores al conectar el codificador fotoeléctrico de salida push-pull y el microcontrolador, incluido el tipo de señal, nivel, frecuencia, período, precisión, ruido y método de programación. Sólo comprendiendo completamente las características de la señal de salida del codificador y los requisitos de entrada del microcontrolador se puede lograr una conexión y un procesamiento de datos confiables.