Ecuación de planificación del tiempo
El primer método es relativamente simple y consiste en utilizar la fórmula para encontrar la raíz de una ecuación cúbica de una variable. Para algoritmos específicos, consulte el método de Cardin para ecuaciones cúbicas de una variable.
El segundo método consiste en convertir la ecuación a:
x=(63x?-114x? 42)/95
Cambiar el valor de iteración inicial (es decir, -1,0, 0,4 y 1,2) se sustituyen respectivamente en la ecuación anterior para obtener un valor aproximado de aproximación.
Otros métodos incluyen el método de Newton-Raphson, etc., pero creo que los dos métodos anteriores son suficientes.