Ecuación de dinámica lagrangiana

La ecuación dinámica de Lagrang describe el movimiento de una partícula o sistema y se deriva de la ecuación de Lagrang. La ecuación lagrangiana describe el comportamiento dinámico de un sistema en un sistema de coordenadas específico. Se basa en el principio de minimización de energía y se puede derivar aplicando las coordenadas lagrangianas y generalizadas.

La forma general de la ecuación dinámica lagrangiana es:

Esta ecuación describe el movimiento del sistema en un sistema de coordenadas generalizado y es equivalente a la segunda ley de Newton.

Habitualmente, el Lagrangiano se puede expresar como la diferencia entre la energía cinética T y la energía potencial V del sistema, es decir, L=T-V.

Esta ecuación describe el movimiento del sistema en un sistema de coordenadas generalizado. Puede resolverse para obtener la ecuación de movimiento del sistema.