Red de conocimiento informático - Aprendizaje de código fuente - Cómo construir un mapa para un robot barredor

Cómo construir un mapa para un robot barredor

El método de mapeo del robot de barrido es el siguiente:

1. Primero, asegúrese de que el robot de barrido tenga la función de crear un mapa. No todos los robots de barrido tienen esta función, así que asegúrese de que el modelo del robot admita la función de creación de mapas.

2. En segundo lugar, antes de empezar a construir un mapa, asegúrate de despejar el terreno y guardar obstáculos, cables, juguetes y otros elementos para no afectar el proceso de mapeo del robot.

3. Luego sigue las instrucciones del manual para iniciar el robot de barrido y seleccionar la función de creación de mapas.

4. A continuación, el robot barredor comenzará a moverse de forma autónoma por la habitación, mientras utiliza sensores como lidar o cámaras para escanear y medir el mapa.

5. Luego, a medida que el robot se mueve, escaneará continuamente el contorno de la habitación, los muebles y los obstáculos, e integrará esta información en un mapa.

6. Finalmente, cuando el robot barredor complete el escaneo y medición de la habitación, se generará el mapa, que podrá visualizarse en la App o en la pantalla del robot.