¿Cómo controla un carrito inteligente la distancia a pie?
El alcance del coche inteligente es la base para determinar una serie de otros datos (como velocidad, posición, actitud, etc.) y también es la base para completar una serie de comportamientos como la planificación de rutas y la navegación. . Los coches con ruedas suelen utilizar codificadores... como sensores para la distancia recorrida, y sensores infrarrojos, ultrasónicos, interruptores de impacto, luz visible, excitación o cámaras como sensores para la navegación y el posicionamiento. A partir de la distancia de conducción y la velocidad medidas y de los datos de medición de varios otros sensores, el vehículo inteligente estima su propia posición y actitud mediante el método de cálculo del rumbo y realiza la navegación y otros comportamientos en base a esto.
El codificador suele instalarse en la rueda motriz o en el eje del coche con ruedas. Hay dos tipos de codificadores: transmisivos y reflexivos. Este artículo utiliza un sensor infrarrojo P8557 y un disco de código de rayas blancas y negras para crear un codificador incremental reflectante, e instala dos codificadores incrementales reflectantes juntos en un cierto ángulo para formar un codificador de fase, y selecciona razonablemente la frecuencia de muestreo de los dos codificadores y la interrupción. Modo, a través del conductor para medir la distancia de movimiento hacia adelante y hacia atrás del automóvil inteligente según la placa base Handyboard. Los experimentos muestran que el error máximo de distancia es de 3,3 cm y el error máximo de velocidad es de 1,3 cm/s, lo que cumple con los requisitos para una serie de comportamientos de automóviles inteligentes, como la estimación de la posición y actitud del automóvil.