¿Cómo compiten exactamente los coches inteligentes?

Reglas de la Competencia de la Competencia Nacional de Autos Inteligentes para Estudiantes Universitarios de la Copa "Freescale"

Los concursantes deben utilizar la secretaría de la competencia para designar de manera uniforme y ser responsable de la compra de los modelos de autos de la competencia, utilizando microcontroladores Freescale de 16 bits. MC9S12DG128 se utiliza como unidad de control central para concebir de forma independiente el esquema de control y el diseño del sistema, incluida la adquisición y el procesamiento de señales de sensores, el algoritmo y la ejecución de control, el accionamiento del motor de potencia, el servocontrol de dirección, etc., para completar la producción y depuración de ingeniería de vehículos inteligentes. y participar en la fecha y lugar designados. Para la competencia de campo en cada división, después de clasificarse para las finales, participarán en la competencia de campo en el área de finales nacionales. La clasificación (puntuación) de los equipos participantes se determina principalmente por la finalización exitosa del tiempo de carrera en pista en el lugar de la carrera, complementado con las puntuaciones de calidad del plan técnico y de la ingeniería de producción. La secretaría de competencia ha formulado las siguientes reglas de competencia que son aplicables a las preliminares y finales de cada división. Luchar por una participación justa y equitativa basada en la operatividad práctica. La secretaría invitará a un notario independiente para supervisar el concurso in situ y el proceso de evaluación.

1. Restricciones de equipo

1. Se debe utilizar un modelo de vehículo uniformemente especificado. Consulte el Apéndice 1 para obtener detalles y restricciones de modificación.

2. Se debe utilizar el microcontrolador SCAR de 16 bits MC9S12DG128 como único procesador de control. Consulte el Apéndice 2 para obtener detalles y restricciones sobre el uso de otros dispositivos electrónicos. >

Si el modelo de automóvil está dañado, está prohibido. Las piezas modificadas deben reemplazarse con piezas del mismo modelo.

Después de modificar el modelo de automóvil, el tamaño no puede exceder: 250 mm de ancho y 400 mm; de largo y no hay límite de altura.

2. Reglamento sobre el lugar de competición

1. Los parámetros básicos de la pista (excluyendo el número de puntos de giro, las posiciones y el trazado general) se muestran en el Apéndice 3. p>

2. El diseño real de la pista de competencia se revelará el día de la competencia, y se organizará una pista de prueba con los mismos materiales que la pista real en el lugar de la competencia para que los equipos participantes la depuren;

3. Árbitros y jueces técnicos

En las finales nacionales de la competición, está el comité ejecutivo compuesto por todos los directores y subdirectores (o sus representantes autorizados) del comité organizador. responsable de revisar y aprobar la lista de ganadores de la competición, y aceptar objeciones o defensas planteadas por los equipos participantes contra las decisiones del árbitro, y tomar una decisión final. El comité organizador tiene un equipo de jueces técnicos independientes y un equipo de jueces en el lugar, que son respectivamente responsables de la puntuación técnica, la evaluación de las carreras en el lugar, la confirmación de resultados y otros asuntos. Los dos grupos discuten y deciden sobre el diseño de la pista; Todo el personal del comité organizador de la competencia, incluidos los miembros del panel de jueces técnicos y del panel de jueces en el lugar, no puede participar en ninguna orientación o entrenamiento para los equipos participantes individuales que no sea proporcionar entrenamiento S12.

En las preliminares de la división, los árbitros y evaluaciones técnicas serán organizados y ejecutados por el comité organizador de cada división con referencia a la etapa final antes mencionada.

4. Reglas de competencia para las áreas de subdivisiones y finales

Las reglas para las competencias presenciales en las subdivisiones y finales son las mismas y se dividen en dos etapas: preliminar y final.

Al calcular los resultados de la competición, las divisiones sólo se juzgan por el tiempo de vuelta más corto de la competición. Durante la competición final, se debe combinar una evaluación integral con las puntuaciones del informe técnico.

1． Reglas Preliminares y Finales

1) Reglas Preliminares

Existen dos pistas idénticas en el campo de competición.

Los equipos participantes se dividirán a partes iguales en dos grupos mediante sorteo, y el orden de competición dentro de los grupos se determinará mediante sorteo.

La competición se divide en dos rondas. Dos grupos compiten en dos pistas al mismo tiempo. Después de una ronda de competición, los dos grupos intercambian sedes y luego compiten en la segunda ronda.

En cada ronda de competición, cada coche corre dos vueltas consecutivas en la pista, con la línea de salida de cronometraje como punto de cronometraje, y la puntuación de una sola ronda se calcula en función de la vuelta más corta de cada coche; basado en dos vueltas El mejor resultado en cada ronda es el resultado de la carrera; el cronómetro se completa mediante un cronómetro electrónico y se muestra en la pantalla en tiempo real.

De los dos grupos de equipos de competición, se seleccionarán los 25 equipos con mejores resultados para avanzar a la final.

El equipo arbitral solicitará al Comité Ejecutivo del Comité Organizador la aprobación y publicación de la lista final.

Después de la ronda preliminar, los modelos de coches se colocarán en el área designada y serán conservados temporalmente por el comité organizador.

2) Reglas finales

Los equipos participantes en la final se ordenarán según los resultados de las preliminares, y el orden de la competición comenzará desde el puesto 25 y finalizará en el 1º. lugar.

La sede de la competición utiliza una pista. La forma de la pista final es diferente a la de las preliminares y el área aumentará.

Cada equipo final tiene solo una oportunidad de competir. Corren dos vueltas en la pista. La línea de salida se utiliza como punto de cronometraje y la puntuación final se calcula en función del tiempo de vuelta más rápido. se completa mediante un cronómetro electrónico y se realiza en tiempo real y se muestra en la pantalla.

Los resultados de las preliminares no se incluirán en los resultados finales, sino que únicamente determinarán el orden de las finales.

Reglas del proceso de competición

Según el orden de la competición, el árbitro indica a los equipos participantes el acceso al recinto para poder competir. Al mismo tiempo, sólo un equipo juega en un campo.

Después de que el árbitro diga el nombre, cada equipo designará a un jugador para que ingrese al lugar de la competencia con el auto y coloque el auto en la zona de salida de la pista. Después de que el árbitro anuncie el inicio de la carrera, el automóvil debe abandonar el área de salida dentro de los 30 segundos y correr dos vueltas consecutivas a lo largo de la línea guía negra de la pista circular. Los sensores a ambos lados de la línea de salida cronometrarán automáticamente el tiempo del automóvil. . Una vez finalizada la carrera, los concursantes recogen sus coches y abandonan el recinto.

Si se completa la carrera, el mejor tiempo de vuelta lo dará automáticamente el sistema de puntuación informático.

3． Faltas de competición y reglas de fallas

Durante la competencia, si el auto golpea los pilares a ambos lados de la pista y hace que se incline o se mueva, el árbitro determinará que el auto se ha sobrepasado de la pista. Cuando el coche sobrepase la pista las dos primeras veces, el árbitro sacará el coche y se lo entregará a los miembros del equipo de carrera, y la carrera se reiniciará inmediatamente en la zona de salida, y los resultados de esa vuelta serán cancelados. Los competidores también pueden abandonar la carrera después de que el coche se salga de la pista.

Si durante el juego se produce una de las siguientes situaciones, el juego se considerará fallido:

Después de que el árbitro diga el nombre, dentro de 1 minuto y 30 segundos, el equipo participante no puede ingresar al lugar de la competencia y estar listo para la carrera;

Después de que comenzó la carrera, el auto no abandonó el área de salida dentro de los 30 segundos

El auto lo hizo; no completar dos vueltas dentro de los 2 minutos posteriores a la salida del área de salida;

El auto se salió de la pista más de dos veces

Después de que comenzó la competencia, los concursantes tocaron el auto sin el árbitro; permiso;

Antes de la final, el coche no pasó la inspección técnica.

Si el juego falla, el resultado no se contabilizará.

Reglas de resultados de la competición

Durante las rondas preliminares de cada división, los resultados de la competición están determinados por el tiempo de vuelta más rápida del coche.

Al competir en la zona final, los resultados de la competición están determinados por el tiempo de vuelta más rápida del coche y los resultados del informe técnico del equipo.

Método de puntuación del informe técnico:

1) Después de recibir el informe técnico del equipo final, el comité organizador anonimizará los nombres de las escuelas participantes, los nombres de los miembros del equipo participante y otra información. que pueda identificar los equipos participantes. Presentar al equipo de evaluación técnica.

2) El panel de jueces técnicos revisará los informes técnicos sobre la innovación del esquema de control, la utilización razonable y completa de los recursos del chip S12, el diseño de la estructura mecánica, etc., y anunciará las puntuaciones antes de la final. El rango de puntuación del informe es de 0 a 10 y los criterios de evaluación específicos se darán antes del 30 de junio de 2007.

El cálculo de la puntuación final de la competición del área de finales viene dado por la siguiente fórmula:

Puntuación final de la competición (segundos) = Ts * (1-0.01R)

En la fórmula, Ts es el tiempo de vuelta más rápido del coche (segundos); R es la puntuación del informe técnico (rango de puntuación de 0 a 10). Ejemplo: Si el coche está en carrera con Ts=35 segundos y R=5, el resultado final es

35*(1-0.01*5) = 33.25 segundos

En Vista del tiempo antes del inicio de la final. La calificación del informe técnico (R) de cada equipo se anuncia y se ingresa en el sistema de puntuación. Una vez que el auto de cada equipo completa la pista, el sistema mostrará inmediatamente su tiempo de vuelta más rápido. mostrará inmediatamente la competición calculada según la fórmula anterior. Los resultados finales y las clasificaciones provisionales hasta este momento. Después de que todos los equipos finales completen la competencia de pista, el orden de clasificación y los resultados se mostrarán en el sistema, pero deben ser revisados ​​por el equipo de árbitros antes de informarse al comité ejecutivo del comité organizador para su aprobación y anuncio.

Materias prohibidas en la competición

No está permitido instalar equipos de iluminación auxiliar y otros sensores auxiliares alrededor de la pista.

Después de ingresar al recinto de la competencia, los jugadores; solo se pueden reemplazar las baterías. No se permite ninguna modificación de hardware o software.

Con la excepción del árbitro y un jugador, no se permite el ingreso de ningún otro personal al lugar de la competencia; Se permite la entrada de otro personal al recinto. Comportamiento que afecte al deporte del motor.

5. Otros

1. Si hay trampas durante la competición, los resultados de la competición serán cancelados.

2. El derecho de interpretar estas reglas pertenece a la Secretaría de la Competición y al Comité Organizador de la Competición.

Secretaría de la Segunda Competencia Nacional de Autos Inteligentes para Estudiantes Universitarios de la Copa "Freescale"

2006, 1 de diciembre de 2006

Anexo 1: Reglamento para los modelos de autos inteligentes de competencia

Está prohibido cambiar la estructura del chasis del vehículo, la distancia entre ejes, el diámetro de las ruedas y los neumáticos.

Está prohibido cambiar el modelo y la relación de transmisión del motor de accionamiento; >

Está prohibido modificar los rodamientos de bolas;

Está prohibido modificar el mecanismo de dirección, pero se puede cambiar el conector en el eje de salida del mecanismo de dirección; >Está prohibido modificar el motor de accionamiento y la batería. La potencia principal del modelo de automóvil proviene del motor de CC y la batería del propio modelo de automóvil.

Para la conducción del modelo de automóvil, circuitos, Se pueden instalar sensores, etc., y se pueden perforar agujeros en el chasis o instalar soportes auxiliares.

Apéndice 2: Limitaciones de los dispositivos de circuito y circuitos de control

El módulo de control central puede utilizar el módulo HCS12 proporcionado por el comité organizador, o la placa de circuito de control de fabricación propia MC9SDG128. además del DG128MCU, no se permiten procesadores auxiliares ni otros dispositivos programables.

El número de servomotores no deberá exceder de 3

El número de sensores no deberá exceder de 16 (cada par); de unidades de transmisión y recepción del sensor de infrarrojos es 1 sensor, y el sensor CCD se cuenta como 1 sensor

La fuente de alimentación de CC utiliza la batería proporcionada por la competencia