¿Cuáles son las clasificaciones y características de los robots de soldadura?

1)

Robots de soldadura por puntos

2)

Robots de soldadura por arco

Características de los robots de soldadura por puntos:

Los requisitos para los robots utilizados en la soldadura por puntos son relativamente bajos. Debido a que la soldadura por puntos solo necesita dominarse por puntos, no existen requisitos técnicos estrictos para la trayectoria de movimiento de la abrazadera de soldadura entre puntos. Por este motivo, al principio los robots de soldadura sólo se pueden utilizar para soldadura por puntos. El robot de soldadura por puntos no solo debe tener suficiente capacidad de carga, sino también moverse rápidamente de un punto a otro, tener un proceso estable y un posicionamiento preciso para reducir el tiempo de trabajo y mejorar la eficiencia de trabajo del manipulador. La capacidad de carga necesaria de un robot de soldadura por puntos depende del tipo de pinzas de soldadura utilizadas. Para soldar pinzas separadas del transformador, es suficiente un robot con una carga de unos 40 kg. Pero, por un lado, debido al largo cable secundario, este tipo de abrazadera de soldadura tiene una gran pérdida de potencia, lo que no favorece que el robot extienda la abrazadera de soldadura hacia la pieza de trabajo para soldar; se mueve con el movimiento del robot y la pérdida del cable es rápida. Por ello, la mayoría de empresas utilizan actualmente pinzas de soldadura integradas. La masa de esta abrazadera de soldadura y transformador es de aproximadamente 75 kg. Teniendo en cuenta que el robot debe tener suficiente capacidad de carga y ser capaz de enviar las pinzas de soldar a una posición espacial con una rápida aceleración para una soldadura precisa, generalmente se selecciona un robot de alta resistencia con una capacidad de carga de aproximadamente 130 kg. Para cumplir con los requisitos de corta distancia y alta velocidad de soldadura por puntos continua de abrazaderas de soldadura. El nuevo robot de soldadura de alta resistencia tiene la función de completar un desplazamiento de 5 cm en 0,3 s, lo que impone requisitos avanzados en cuanto a la calidad del motor, la velocidad de cálculo y el algoritmo de la microcomputadora.

Características de los robots de soldadura por arco:

El proceso de soldadura por arco es más complejo que el proceso de soldadura por puntos. El punto central de la herramienta (tcp), es decir, la trayectoria del movimiento de la soldadura. Se requiere un control preciso del extremo del alambre, la postura de la pistola de soldar y los parámetros de soldadura. Por lo tanto, además de las funciones básicas anteriores, los robots de soldadura por arco también deben tener algunas funciones que cumplan con los requisitos de soldadura por arco. Aunque en teoría se puede utilizar un robot de soldadura de cinco ejes para soldar por arco, es más difícil realizar soldaduras complejas con un robot de cinco ejes. Por lo tanto, a menos que la soldadura sea relativamente sencilla, intente utilizar un robot de 6 ejes.