Cómo programar movimientos del manipulador de moldeo por inyección

Solo los 20 comandos fijos y compílalos según las instrucciones.

Suplemento: El manipulador de moldeo por inyección es una máquina especialmente equipada para la automatización de la producción de moldeo por inyección. Puede reducir el trabajo físico pesado, mejorar las condiciones de trabajo y garantizar una producción segura. Puede imitar algunas funciones de la parte superior humana. extremidades.

Equipo de producción automatizado que puede controlarlo automáticamente para transportar productos u operar herramientas para operaciones de producción de acuerdo con requisitos predeterminados. Desempeña un papel importante en la mejora de la eficiencia de producción de las máquinas de moldeo por inyección, la estabilización de la calidad del producto, la reducción de las tasas de desperdicio, la reducción de los costos de producción y la mejora de la competitividad de las empresas.

La mano del manipulador especial para máquinas de moldeo por inyección se utiliza para agarrar directamente las piezas de los productos moldeados por inyección.

Debido a las diferencias en la forma, tamaño, peso y características de la superficie de los productos moldeados por inyección, las manos de los manipuladores de moldeo por inyección vienen en muchas formas, que generalmente se pueden dividir en tipo de sujeción y tipo de adsorción.

La forma principal de la mano de sujeción es el tipo abrazadera, que se suele utilizar para agarrar productos que no se rompen ni deforman fácilmente. Tiene mayor adaptabilidad a la forma de los productos que agarra.

La mano de sujeción consta de dedos, mecanismo de transmisión y dispositivo de accionamiento.

Para la mano con abrazadera, se deben considerar principalmente los siguientes puntos al realizar selecciones de diseño.

(1) La mano debe tener una fuerza de sujeción y un impulso adecuados.

(2) El dedo debe tener suficiente rango de conmutación.

(3) Los dedos deben tener una cierta precisión de sujeción sobre el producto.

(4) Las manos deben tener cierta adaptabilidad a los productos, y se requiere que las manos puedan soportar la alta temperatura y la corrosividad de los productos moldeados por inyección cuando recién se sacan de la cavidad del molde. .

El sistema de accionamiento del manipulador de moldeo por inyección generalmente se puede dividir en dos categorías: accionamiento neumático y accionamiento eléctrico. También se puede utilizar un sistema combinado de los dos tipos anteriores para completar el accionamiento según los requisitos del trabajo. .

Se deben tener en cuenta los siguientes puntos al diseñar y seleccionar un sistema de accionamiento.

(1) Determine el tipo de sistema de accionamiento según la carga del manipulador. En términos generales, el sistema de accionamiento eléctrico se puede seleccionar para cargas pesadas y el sistema de accionamiento neumático se puede seleccionar para cargas ligeras.

(2) Para los manipuladores de moldeo por inyección para control de puntos, a menudo se utilizan sistemas de accionamiento neumático.

(3) Para manipuladores que requieren servocontrol, se suelen utilizar sistemas de accionamiento eléctrico.

Todas las acciones del manipulador de moldeo por inyección se completan bajo el mando del sistema de control, especialmente la relación de trabajo coordinada entre el manipulador y la máquina de moldeo por inyección, que depende del sistema de control para lograrlo.

Bajo el mando del sistema de control, el manipulador completa varias acciones de acuerdo con el programa de trabajo predeterminado, sacando así los productos moldeados por inyección del molde y transfiriéndolos a la ubicación designada o al siguiente proceso de producción. y al molde. Rocíe agente desmoldante en la cavidad.

A la hora de diseñar, el sistema de control debe determinarse en función del rendimiento de la máquina de moldeo por inyección, las condiciones y requisitos de funcionamiento del robot, la forma y peso del producto, etc.

En términos generales, se deben seguir los siguientes puntos al diseñar o seleccionar un sistema de control.

(1) Es necesario garantizar que el manipulador tenga suficiente precisión de posicionamiento.

(2) Se debe prestar atención a la coordinación de los movimientos del manipulador y la máquina de moldeo por inyección para garantizar que después de que el manipulador agarre el producto y salga del molde, la máquina de moldeo por inyección y el manipulador puedan continuar sus acciones por separado, reduciendo así la pérdida de tiempo.

(3) Se debe prestar atención al control de la velocidad de funcionamiento del robot. Es decir, para garantizar que el robot pueda cumplir con los requisitos del ciclo de moldeo por inyección más corto, es necesario considerar si hay impacto inercial. y se producirá vibración.

(4) Se debe considerar el equilibrio entre el costo del sistema de control y los requisitos reales del trabajo.

Información ampliada|:

Composición estructural

El manipulador especial para máquinas de moldeo por inyección generalmente consta de un sistema de ejecución, un sistema de accionamiento, un sistema de control, etc. .

El sistema de ejecución, un sistema para que los manipuladores agarren o suelten productos y realicen diversos movimientos operativos, consta de brazos, muñecas, manos y otros componentes.

El sistema de accionamiento es un sistema que proporciona energía a cada componente del sistema de ejecución, y tiene formas neumática, eléctrica y mecánica. Las dos formas más utilizadas son neumática y eléctrica. El tipo neumático es rápido, de estructura simple, de bajo costo y tiene una alta precisión de posicionamiento repetido; el tipo eléctrico es rápido, puede lograr un control continuo y tiene una alta precisión de posicionamiento; el costo es mayor.

El sistema de control, al controlar el sistema de accionamiento, hace que el sistema de ejecución funcione de acuerdo con los requisitos de trabajo predeterminados y corrige las acciones del sistema de ejecución. Generalmente incluye un dispositivo de detección de posición y una parte de control del programa. Adopta dos métodos: control de puntos y control de trayectoria continua.

Referencia: Enciclopedia Baidu - Manipulador especial para máquina de moldeo por inyección