Sistema de encolado para robot encolador

Este sistema se utiliza para pegar diferentes tipos de piezas de trabajo en vigas de techo de automóviles y capós de motores. En primer lugar, la capacidad de carga del sistema de robot se selecciona de acuerdo con el peso de la pistola de pegamento. de pistola de pegamento El peso no será muy pesado, así que simplemente elija un sistema de riel guía con una capacidad de carga liviana. Sin embargo, debido a la gran cantidad de piezas de trabajo (como se puede ver en la Figura 3, este sistema completa el trabajo de recubrimiento y dispensación de pegamento de 7 tipos de piezas de trabajo) y la cantidad de puntos de recubrimiento, es necesario elegir un pegamento de alta velocidad. sistema de recubrimiento, y esta es exactamente la característica del sistema de riel guía (el sistema de riel guía puede lograr un posicionamiento preciso y de alta velocidad a una velocidad máxima de 10 m/s). De esta forma, se puede seleccionar la configuración del motor según los requisitos de la frecuencia de funcionamiento. Finalmente, la carrera efectiva del riel guía se selecciona de acuerdo con la disposición de la pieza de trabajo (la disposición de la pieza de trabajo se muestra en la Figura 3, la carrera efectiva es 1200 mm*1200 mm*300 mm).

Este sistema de robot de coordenadas cartesianas instala accesorios para los siete tipos de piezas de trabajo en la Figura 3 en el banco de trabajo. Hay un botón de modelo de automóvil en el banco de trabajo. Presione el botón del modelo de automóvil correspondiente y la luz indicadora de la pieza de trabajo correspondiente (tipo botón) se iluminará en amarillo. Al mismo tiempo, el interruptor de detección automática de la pieza de trabajo en su lugar comienza a funcionar. Después de que el operador presiona la pieza de trabajo correspondiente para sujetarla, la luz verde de detección de pieza de trabajo en su lugar se enciende. En este momento, se puede presionar el botón de inicio del robot y la máquina comienza a dispensar pegamento automáticamente de acuerdo con la pieza de trabajo correspondiente del modelo correspondiente. configurado en el programa; una vez completada la dispensación, el robot se reinicia automáticamente y la luz indicadora de fin del programa se enciende después de retirar la pieza de trabajo, la luz indicadora de fin del programa se apaga si no se cambia el modelo del automóvil o la pieza de trabajo; el sistema utilizará de forma predeterminada el último contenido del programa hasta que se cambie el modelo de automóvil o la pieza de trabajo;

Al mismo tiempo, el sistema puede funcionar sin presionar el botón del modelo de automóvil. Cuando trabaja, el operador puede seleccionar libremente la pieza de trabajo. , que puede ser una sola pieza o una combinación de varias piezas de trabajo. Presione la luz indicadora de la pieza de trabajo correspondiente (tipo botón) y el interruptor de detección automática de la pieza de trabajo correspondiente comienza a funcionar. La luz roja se enciende y la pieza de trabajo correspondiente se sujeta. Después de detectar la pieza de trabajo y se enciende la luz verde de detección de pieza de trabajo en su lugar, se puede presionar el botón de inicio del robot. El robot llamará automáticamente al programa correspondiente para dispensar pegamento automáticamente de acuerdo con la pieza de trabajo detectada. se reiniciará automáticamente y la luz indicadora de fin del programa se encenderá de manera similar, si no Cuando se cambia el número de pieza de trabajo o la combinación de piezas de trabajo, el sistema volverá al contenido del último programa de manera predeterminada hasta que se cambie la pieza de trabajo o la combinación de piezas de trabajo;

El sistema también está equipado con un botón de parada de emergencia que puede detener manual o automáticamente el rango de trabajo del marco de soporte del robot. Está equipado con un sistema de seguridad de rejilla. En caso de falla o anomalía, la luz de señal de alarma se encenderá. se enciende y el sistema se detendrá en caso de emergencia. El sistema puede continuar funcionando solo después de que se elimina la alarma en modo manual. Tiene una función de memoria automática y puede continuar completando el trabajo después de un corte de energía o un mal funcionamiento. El flujo de proceso de este sistema se muestra en la Figura 4.

La parte de control de este sistema de recubrimiento de pegamento adopta el sistema CNC alemán.