¿Tiene conocimientos de programación para robots de soldadura?

(1) Elija una secuencia de soldadura razonable para reducir la deformación de la soldadura y la longitud del recorrido de la pistola de soldadura para formular la secuencia de soldadura.

(2) La transición espacial de la pistola de soldar requiere una trayectoria de movimiento corta, suave y segura.

(3) Optimizar los parámetros de soldadura. Para obtener los mejores parámetros de soldadura, realizar muestras de trabajo para pruebas de soldadura y evaluación de procesos.

(4) Utilice una posición razonable del posicionador, la postura de la pistola de soldar y la posición de la pistola de soldar en relación con la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar continuamente el posicionador durante la programación para que la costura soldada alcance la posición horizontal una tras otra de acuerdo con la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, es necesario ajustar constantemente la posición de cada eje del robot y determinar razonablemente la posición, el ángulo y la longitud de extensión del alambre de soldadura en relación con la unión de la pistola de soldar. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, la posición de la pistola de soldar con respecto a la junta debe observarse a través de los ojos del programador, lo cual es difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos resumiendo y acumulando experiencia.

(5) Inserte el programa de limpieza de la pistola a tiempo Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, el programa de limpieza de la pistola debe insertarse a tiempo para evitar que las salpicaduras de soldadura bloqueen la boquilla de soldadura y la boquilla conductora. Garantiza la limpieza de la pistola de soldar y mejora la eficiencia de la vida útil de la boquilla, asegurando un encendido confiable del arco y reduciendo las salpicaduras de soldadura.

(6) La programación generalmente no se puede completar en un solo paso. Es necesario verificar y modificar continuamente el programa durante el proceso de soldadura del robot, ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldar, etc., para formar una. buen programa.