¿Debo usar Directx o DirectX SDK para programar juegos?

Por supuesto, usa este último. Si estás programando juegos, debes usar este último para compilar juegos y el primero para usar cosas compiladas por el segundo. El primero sólo corresponde a los usuarios y el segundo a los programadores. Si estás programando, definitivamente deberías usar este último, y deberías elegirlo aún más al programar juegos.