¿Cómo funciona el brazo del robot de soldadura?
1. Mejorar la eficiencia de producción
El brazo del robot de soldadura tiene un tiempo de respuesta corto y un movimiento rápido. La velocidad de soldadura es de 60-3000 px/min, que es mucho más alta que la soldadura manual. El robot no se detiene ni descansa durante el funcionamiento, pero es imposible que los trabajadores vayan a trabajar sin pararse o descansar. Al mismo tiempo, la eficiencia laboral de los trabajadores también se ve afectada por factores como el estado de ánimo. Los trabajadores pedirán permiso, se quedarán aturdidos, charlarán, fumarán, irán al baño y recibirán pago de horas extras por el trabajo extra. Siempre que el robot no tenga los problemas anteriores,
2. Mejorar la calidad del producto
Durante el proceso de soldadura, siempre que se proporcionen los parámetros y la trayectoria de soldadura, el robot lo hará. Repita con precisión la acción, la corriente de soldadura. Los parámetros de soldadura como el voltaje, la velocidad de soldadura y la longitud del cable juegan un papel decisivo en los resultados de la soldadura. Cuando se utiliza soldadura robótica, los parámetros de soldadura de cada soldadura son constantes y la calidad de la soldadura se ve menos afectada por factores humanos, lo que reduce los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores, por lo que la calidad de la soldadura es estable, asegurando así la calidad de nuestros productos. Durante la soldadura manual, la velocidad de soldadura y el alargamiento del alambre cambian, lo que dificulta lograr uniformidad de calidad.
3. Reducir los costos empresariales
La reducción de costos de los brazos robóticos de soldadura se refleja principalmente en la producción a gran escala. Un robot puede sustituir de 2 a 4 trabajadores industriales, dependiendo de las circunstancias específicas de la empresa. El robot no se fatiga y puede producir de forma continua las 24 horas del día. Además, con la aplicación de tecnología de soldadura eficiente y de alta velocidad, la reducción de costos de la soldadura robótica se ha vuelto más obvia.
4. Planes de producción fáciles de organizar
Debido a la alta repetibilidad del robot, siempre que se den los parámetros, siempre seguirá las instrucciones, por lo que el robot soldará el producto. El ciclo es claro y la salida del producto es fácil de controlar. El ritmo de producción del robot es fijo, por lo que el plan de producción es muy claro. Una planificación precisa de la producción puede maximizar la eficiencia de la producción y la utilización integral de los recursos.
5. Acortar el ciclo de actualización del producto.
La soldadura robótica puede acortar el ciclo de actualización del producto y reducir la correspondiente inversión en equipos. Puede realizar la automatización de la soldadura de productos de lotes pequeños. La mayor diferencia entre robots y máquinas especiales es que pueden adaptarse a la producción de diferentes piezas modificando el programa. Cuando se actualiza el producto, solo necesita diseñar el accesorio correspondiente de acuerdo con el producto actualizado, y no es necesario modificar el cuerpo del robot de ninguna manera. Los productos y equipos se pueden actualizar simplemente cambiando los comandos correspondientes del programa.
2. ¿Cuál es el principio de funcionamiento del brazo robótico de soldadura?
El brazo robótico de soldadura se compone principalmente de dos partes: el brazo robótico y el equipo de soldadura. El brazo robótico consta del cuerpo del brazo robótico y el armario de control (hardware y software). Los equipos de soldadura, como la soldadura por arco y la soldadura por puntos, constan de una fuente de energía para soldar (incluido su sistema de control), un alimentador de alambre (soldadura por arco), una pistola de soldar (pinzas) y otras partes. Los robots inteligentes también deberían tener sistemas de detección, como sensores láser o de cámara, y sus dispositivos de control.
El principio básico de funcionamiento es la enseñanza y la reproducción, es decir, el robot es guiado por el usuario y opera paso a paso según la tarea real. Durante el proceso de guía, el brazo del manipulador de soldadura memoriza automáticamente la posición, la postura, los parámetros de movimiento y los parámetros de soldadura de cada acción enseñada, y genera automáticamente un programa para realizar continuamente todas las operaciones. Después de la enseñanza, solo necesita darle al robot una orden de inicio, y el robot seguirá con precisión las acciones de enseñanza, completará todas las operaciones paso a paso y reproducirá la enseñanza real.