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1. Let es un verbo de enlace, que es del mismo nivel que be. Con let, puedes agregar adjetivos o participios directamente, y listening es un participio. . . . Sería redundante si añades estar aquí, nadie lo dice. Es como si no dijeras "Esperamos que puedas entendernos", ¿no es raro~? Por lo general, simplemente diga "Esperamos que usted nos entienda" ~.
2. be + preposición + sustantivo,,, indica la ubicación del tiempo y el espacio, que es la más utilizada cuando pertenece a la ubicación. En estar en el equipo de carreras de su escuela, su, escuela y correr son adjetivos de equipo relativamente independientes. Es a la vez su equipo, el equipo de la escuela y el equipo de corredores. La parte central sigue siendo el sustantivo equipo. En la frase "estar en el equipo de la escuela" de la segunda unidad que mencionaste, la escuela también es una palabra que describe el equipo y no es una parte inevitable de la frase. Está bien sin él. Entonces be es una parte, on (preposición) es una parte, team (sustantivo) también es una parte, y se pueden agregar cualquier otro adjetivo aleatorio antes del sustantivo...