¿Cuál es el papel del CAN automotriz?
PacificAutomotive.com El propósito del CAN automotriz es recibir datos del microprocesador en la unidad de control, procesar los datos en consecuencia y transmitirlos al transceptor CAN. Asimismo, cuando se reciben datos del transmisor CAN, también los procesa y los proporciona al microprocesador.
¿Qué es un controlador CAN de red automotriz en un vehículo? El controlador CAN de red automotriz en un vehículo está compuesto por circuitos lógicos en un chip programable. El controlador tiene una interfaz conectada a un microprocesador de un solo chip, que puede ser programado por el microprocesador para configurar su modo de trabajo, controlar su estado de trabajo y enviar o recibir datos.
Tipos de controladores CAN de red automotriz en vehículos Generalmente existen dos tipos de controladores CAN de red automotriz en vehículos, los cuales cumplen estrictamente con las especificaciones CAN y los estándares internacionales. Sus características se describen a continuación:
(1) Controlador CAN de red de vehículo independiente Este tipo de controlador CAN es relativamente independiente y muy flexible de usar. Generalmente tiene la forma de un circuito integrado de un solo chip. se puede utilizar con varios Este tipo de microcontrolador se combina con un microprocesador y se configura como un circuito unitario electrónico entre el microprocesador y la línea de transmisión del bus cuando se instala el vehículo. .
(2) Controlador CAN de red de vehículo combinado Este tipo de controlador CAN se combina con un microprocesador para formar un componente de control de microprocesador con una interfaz de función de control CAN. El diagrama de circuito se muestra en la Figura 1-10. . En este circuito, 80C51 es el microprocesador monolítico, SJA1000 es el controlador CAN y PCA2C250 es el transmisor de datos. El controlador CAN está conectado al microprocesador microcontrolador a través de los pines correspondientes, y el microprocesador 80C51 controla la lectura (RD) o escritura (WR) de datos.
El uso de un controlador CAN combinado simplifica y compacta el circuito con el correspondiente aumento de eficiencia.
Figura 1-10 Diagrama de circuito del componente de control por microprocesador con interfaz de función de control CAN La función del controlador CAN de la red a bordo del automóvil La función del controlador CAN de la red a bordo del automóvil es recibir datos. Desde el microprocesador de la unidad de control, los datos se procesan en consecuencia y se transmiten al transceptor CAN. De manera similar, cuando se reciben los datos enviados por el transmisor CAN, los datos también deben procesarse y luego proporcionarse al microprocesador.
Circuito práctico para el control CAN de la red automotriz. Actualmente, la mayoría de los controladores CAN de un solo chip utilizados en los buses de la red automotriz están compuestos por circuitos integrados SJA1000. El circuito de aplicación típico del controlador CAN compuesto por SJA1000 se muestra en la Figura 1-11.
Figura 1-11 Circuito de aplicación típico del controlador CAN compuesto por SJA1000 El circuito integrado SJA1000 adopta un paquete enchufable de 28 pines de doble fila y sus funciones de pines se muestran en la Tabla 1-5.
Tabla 1-5 Las funciones de los pines del IC SJA1000 están controladas por el bus CAN. La velocidad de comunicación del controlador CAN del IC SJA1000 es de 250 Kb/s, utilizando el formato de trama extendido (es decir, un identificador de 29 bits) y cada uno. los datos de la trama son 8 bytes, de los cuales los bytes de transmisión de información del identificador y la trama son hasta 13 bytes. Para garantizar la naturaleza en tiempo real de los datos de la trama, la transmisión de datos se envía periódicamente mediante el sistema de microprocesador (el ciclo es de 10 ms) y el controlador los recibe en modo de interrupción.
(Imágenes/textos/fotos: llamada de preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network)