Configuración de parámetros de límite suave del sistema Farak

Los pasos de configuración son los siguientes:

1. Ingrese a la interfaz de programación del sistema de control del robot Farak.

2. Busque las opciones de configuración del parámetro R de límite suave.

3. Seleccione el eje o sistema de coordenadas para el que se debe establecer el límite de software.

4. Introduzca los valores de los parámetros correspondientes. Durante el proceso de configuración, se deben considerar el rango de trabajo y los requisitos de seguridad del robot. Generalmente se realizan ajustes de acuerdo con las necesidades reales y el entorno de trabajo, y se guardan las configuraciones de los parámetros.