¿Cuáles son las precauciones para el funcionamiento seguro de los robots de soldadura?
Existen muchos equipos y tecnologías en la industria de la soldadura para ayudar en este proceso. Existen manipuladores de soldadura, posicionadores de soldadura, rotadores, etc. Entre ellos, el manipulador de soldadura se considera una máquina altamente eficiente y se ha utilizado ampliamente en la industria de la soldadura. Entonces, ¿cuál es la introducción específica del manipulador de soldadura?
El manipulador de soldadura es un equipo de procesamiento automatizado que ayuda al proceso de soldadura moviendo la máquina de soldar sobre la pieza de trabajo. Los robots de soldadura son sólo una parte del campo de la soldadura. El propósito de un robot de soldadura es acercar el cabezal de soldadura a la pieza de trabajo, lo que le permitirá acceder a piezas y áreas a las que pueden acceder soldadores altamente capacitados. En pocas palabras, permite y mejora la capacidad del soldador para acercarse a la pieza de trabajo o pieza a soldar.
2. ¿Cuáles son las precauciones para el funcionamiento seguro de los robots de soldadura?
1. Antes de utilizar la fuente de alimentación, confirme lo siguiente:
(1) Si la valla de seguridad está dañada.
(2) Si se usa ropa de trabajo según lo requerido.
(3) ¿Están preparados los equipos de protección (cascos de seguridad, calzado de seguridad, etc.)?
(4) El cuerpo del robot, la caja de control y los cables de control están dañados.
(5) La máquina de soldar y el cable de soldadura están dañados.
(6) Si los dispositivos de seguridad (parada de emergencia, pernos de seguridad, cableado, etc.) están intactos. ) están dañados.
2. Antes de enseñar la tarea, preste atención a los siguientes asuntos:
(1) Opere manualmente el robot de soldadura para confirmar si hay algún sonido o anormalidad.
(2) En el estado de alimentación del servo, presione el botón de parada de emergencia para confirmar si la alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
(3) Mientras la alimentación del servo está encendida, afloje el interruptor de palanca en la parte posterior de la caja de enseñanza y confirme que la alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
3. Durante la operación de enseñanza, preste atención a los siguientes asuntos:
(1) Al enseñar, la ubicación de operación debe garantizar que el operador pueda abandonar el rango de acción del robot. tiempo.
(2) Cuando opere el robot, intente mirarlo de frente (mírelo).
(3) Cuando no utilice el robot, trate de evitar permanecer dentro del rango de movimiento del robot.
(4) Cuando el robot no esté funcionando, presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.
(5) Cuando esté equipado con vallas de seguridad y otras medidas de seguridad, un asistente del líder del escuadrón debe acompañarlo. Evite operar el robot cuando el monitor no esté presente.
4. Antes de la operación automática, confirme los siguientes elementos:
(1) Si hay alguien en la valla de seguridad.
(2) Si el número de programa a ser vívido está configurado correctamente.
(3) Si el robot se encuentra en una posición de acción normal.
(4) Si la caja de enseñanza está en la posición correcta.
(5) Si quedan herramientas y otros elementos dentro del rango de movimiento del robot.
(6) Si la velocidad de acción del robot (velocidad de adelantamiento, etc.) es la adecuada.
(7) Al accionar dispositivos de seguridad (parada de emergencia, etc.). ), si el robot puede realizar una parada de emergencia.
(8)Si se pulsa el botón de parada de emergencia en algún momento.
(9) Si se requiere soldadura, si se preparan máscaras protectoras para soldar antes de soldar.
5. Cuando funcione automáticamente, preste atención a lo siguiente:
(1) Si siente alguna anomalía o inseguridad, presione el botón de parada de emergencia inmediatamente.
(2) Está prohibido permanecer dentro de la valla de seguridad y dentro del rango de trabajo del robot.
(3) Está prohibido introducir manos o herramientas en los huecos de la valla de seguridad.
6. Después de la operación automática, preste atención a los siguientes asuntos:
(1) Después de la operación automática, presione el botón de parada de emergencia para detener el robot.
(2) Antes de entrar en la valla de seguridad, cambie el modo de funcionamiento al modo manual (modo de enseñanza). Además, el robot debe detenerse cuando se presiona el botón de parada de emergencia.
(3) Si hay soldadura, no toque directamente la pieza soldada.