Una breve discusión sobre la diferencia entre la programación de enseñanza de robots y la programación fuera de línea, explique

La programación de enseñanza del robot generalmente implica mover el robot al punto objetivo a través de un dispositivo manual de enseñanza, seleccionar las instrucciones de movimiento del robot y registrarlas punto por punto. La enseñanza de la programación tiene principalmente los siguientes problemas en aplicaciones prácticas: 1. El proceso de enseñanza de la programación es engorroso e ineficiente. 2. La precisión está totalmente determinada por la inspección visual del instructor y es difícil lograr resultados satisfactorios para la programación de enseñanza de rutas complejas. La programación fuera de línea implica planificar, generar, simular y posprocesar la trayectoria a generar en un entorno virtual sin tocar el entorno de trabajo real del robot. Finalmente, copiamos el código al cuerpo del robot y el robot seguirá la trayectoria que tenemos. generado. En comparación con la programación de enseñanza en línea, las ventajas de la programación fuera de línea son: 1. Reducir el tiempo de inactividad del robot Al programar la siguiente tarea, el robot aún puede trabajar en la línea de producción. 2.

Mantiene a los programadores alejados de entornos de trabajo peligrosos. 3.

Tiene una amplia gama de aplicaciones, puede programar varios robots y puede realizar fácilmente una programación optimizada. 4.

Puede programar tareas complejas. 5.

Es fácil modificar el programa del robot.