¿Cuáles son los motivos de la desviación del robot de soldadura programado?

1. La referencia seleccionada para la detección de arco antes de soldar es incorrecta y el comando de detección de arco es incorrecto.

2 El seguimiento del arco durante la soldadura no se activa o falla

3. El tipo de soldadura seleccionado en la base de datos de soldadura es incorrecto

4. La desviación de referencia de la pieza de trabajo o herramienta es demasiado grande

5. pobre y está alrededor del área del punto singular

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6. Conexión a tierra deficiente

Hay otros problemas. No conozco la situación específica en su uso.