Buscando ideas para hacer robots caseros

Tipo de operación: control automático, programación repetible, multifunción,

Tipo de programación: controla los movimientos mecánicos del robot según la secuencia y condiciones pre-requeridas.

Tipo de enseñanza y reproducción: Mediante guía u otros métodos, primero se enseñan los movimientos del robot, luego se ingresa el programa de trabajo y el robot repite automáticamente la operación.

Tipo CNC: no requiere que el robot se mueva, sino que enseña mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y luego trabaja en base a la información enseñada

Tipo control sensorial: información obtenida a través de sensores para controlar el movimiento del robot.

Tipo de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.

Tipo de control de aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y utiliza la experiencia "aprendida" en el trabajo.

Robot inteligente: un robot que utiliza inteligencia artificial para decidir sus propias acciones.

Los robots inteligentes de uso común incluyen tipos de control operativo, programable y adaptativo

Su diseño es un robot controlado remotamente

Se completa a través del control remoto del operador. para diversas tareas remotas. El robot de control remoto es similar al control remoto tradicional, pero agrega varias tecnologías del robot. El operador puede controlarlo de forma remota dentro de una distancia visual y también puede monitorearse y operarse a través de imágenes de televisión. El sistema de robot de control remoto se divide principalmente en dos partes: el espacio de trabajo del robot y el espacio de operación del operador. Según el tipo de robot de control remoto, se puede dividir en tipos fijos y móviles. Se utiliza principalmente en las siguientes áreas: tareas que rara vez se repiten en entornos no estructurados; llevar robots controlados a distancia a obras de construcción que no están estructuradas pero no tienen conocimientos previos; Los robots de control remoto se utilizan ampliamente en diversos entornos peligrosos. En estos entornos, los operadores no son fácilmente accesibles o no pueden acceder a los robots de control remoto. Según la aplicación de los robots de control remoto, los temas de investigación en diversos campos también se están expandiendo constantemente.