¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los dos modos de programación para robots industriales?

Los dos modos de programación son: enseñanza de programación y programación fuera de línea. Las ventajas y desventajas son:

1. Ventajas de enseñar programación: la programación de robots industriales es simple, conveniente y flexible. uso, no requiere un modelo ambiental, puede corregir el error de posición de la estructura mecánica y se puede aplicar a la mayoría de los proyectos de robots pequeños.

Desventajas de la enseñanza de la programación: la enseñanza de la programación en el sitio es menos eficiente y los procedimientos de inspección y verificación dependen de la experiencia del programador. Es fácil causar fallas en el funcionamiento, estrellar la máquina o herir a las personas, y así es. Es difícil formar caminos complejos, lo cual es un poco difícil para proyectos complejos.

2. Ventajas de la programación fuera de línea: La programación no necesita ocupar el tiempo de funcionamiento del robot, acortando el ciclo de trabajo en sitio. Se pueden generar programas de proyectos complejos a través de computadoras. Después de generar el programa, se puede realizar una simulación para verificar si el programa es correcto y se puede usar el diseño mecánico para verificar si la estructura del proyecto es correcta, lo que puede generar trayectorias más complejas. Tiene ventajas obvias en proyectos de molienda, soldadura, corte y pulverización.

Desventajas de la programación fuera de línea: no todos los robots pueden proporcionar software de programación fuera de línea y algunos programas de programación son costosos. Existe un gran error entre la situación real en el sitio y el modelo 3D simulado, lo que dificulta su formación. una trayectoria precisa.