¿Cómo calibrar el módulo Genie 3IMU del drone DJI?

Primero encienda el control remoto de la aeronave, conéctese a la aplicación y coloque la aeronave sobre una mesa horizontal.

2. Ingrese a la aplicación DJI GO y abra la configuración de parámetros de control de vuelo->Sensor->Calibración IMU

3. La aeronave no puede moverse durante el proceso de calibración y el tiempo de calibración. es de unos 5 a 10 minutos.

Datos ampliados:

Unidad de medida inercial (IMU)

IMU es un dispositivo de medición inercial y pertenece al sistema de navegación inercial con correa. El sistema consta de dos sensores de aceleración y tres sensores de velocidad (giroscopios). El acelerómetro se utiliza para detectar el componente de aceleración de la aeronave con respecto a la línea vertical en el suelo, y el sensor de velocidad se utiliza para detectar la información del ángulo de la aeronave. Este componente consta principalmente de dos convertidores analógicos a digitales, a saber, AD7716BS y memoria E/EPROM de 64K X25650. El convertidor analógico a digital toma las variables analógicas del sensor IMU.

Después de convertirse en información digital, la CPU la procesa y finalmente genera el ángulo de cabeceo, el ángulo de inclinación y el ángulo de deslizamiento lateral de la aeronave. La memoria E/EPROM almacena principalmente la curva lineal del sensor IMU y el número de pieza y el número de serie del sensor IMU. Cuando la pieza se abre por primera vez, la unidad de procesamiento de imágenes lee los parámetros de la curva lineal en la E/EPROM para proporcionar información inicial para cálculos de ángulos posteriores.

Materiales de referencia:

¿Enciclopedia Baidu? DJI Phantom 3