Cómo construir un objeto de robot industrial virtual y anotar los pasos de operación

Los pasos son los siguientes:

1. En la "Biblioteca de modelos ABB", en la pestaña de funciones "Básicas", se proporcionan casi todos los modelos de productos de robots para su uso en simulaciones. Haga clic para seleccionar el modelo de robot IRB120, confirme la versión y haga clic en Aceptar. En aplicaciones prácticas, el modelo de robot específico y las versiones o parámetros relacionados, como la capacidad de carga y la distancia de alcance, deben seleccionarse de acuerdo con los requisitos del proyecto.

2. Establecer un sistema robótico. Para crear un sistema para el robot, este tiene características eléctricas para completar operaciones de simulación relevantes. La operación específica es como se muestra en la figura. Primero, en la pestaña de función "Básica", haga clic en "Desde el diseño..." de "Sistema robot", luego configure el nombre del sistema y la ubicación para guardar, y haga clic en "Siguiente". ", seleccione el dispositivo mecánico, luego haga clic en "Siguiente", haga clic en "Opciones", agregue una opción china al sistema, marque "644-5Chinese", haga clic en "Aceptar" y haga clic en "Finalizar". Una vez establecido el sistema, podrá ver que el "Estado del controlador" en la esquina inferior derecha es verde y podrá operar el robot industrial