Cómo utilizar PLC para enviar pulsos para controlar motores paso a paso
Maldita sea, también uso un PLC para controlar un motor paso a paso y nunca me he encontrado con este problema.
¿No hay una interfaz de pulso positivo y pulso negativo en el controlador del motor paso a paso? (Puerto COM de 15 pines). Simplemente conecte los terminales según sea necesario, las instrucciones están incluidas.
Pero utilizamos el motor paso a paso Baishan de la serie FX2N, puede consultarlo.
Respuesta adicional:
La parte PLC del equipo de nuestra empresa está subcontratada y yo solo hago la parte mecánica y proporciono los requisitos de movimiento. Déjame contarte algo de lo que sé.
Revisé el manual del controlador Baishan (Q2HB44MA), pero no pude encontrar el de Mitsubishi (pero usé el Q2HB110M FX1S-20MT, los principios de la interfaz deberían ser similares). (No sé cómo pegar la imagen y no hay ningún archivo electrónico. No puedo darte el diagrama del circuito).
Puedes estar equivocado. El puerto COM (más de uno). en el PLC generalmente está conectado a N5V (el nivel N de la fuente de alimentación de control de CC (nivel negativo)); si el motor paso a paso se controla a través de la interfaz hombre-máquina: el puerto COM en el PLC está conectado a N24V. de la interfaz hombre-máquina, y el puerto 24 del PLC está conectado al P24V de la interfaz hombre-máquina y el puerto de señal de pulso del motor paso a paso está conectado al terminal de entrada de señal Y00* (* representa digital); .
La siguiente es la forma de interfaz del equipo de nuestra empresa:
Interfaz del controlador del motor paso a paso e interfaz correspondiente: (PU)—P5V
(PU-)— Y000
(DR )—P5V
(DR-)—Y004
(MF )—P5V
(MF-)— Y006
Entre ellos, Y000, Y004 e Y006 son interfaces de señal de entrada de PLC Mitsubishi, que se seleccionan según el programa; P5V es el polo positivo del terminal de salida de alimentación de CC (el polo negativo es N5V) ; los demás son cableados del motor, que no se explicarán.
Los PU, DR, MF, etc. de tu disco Baishan (Q2HB44MA) no están divididos en positivos y negativos, todos deben ser negativos (está en el manual aparte ( )); El puerto en la parte superior, al que se debe conectar P5V, proporciona energía.
Además: la PU y DR del controlador Baishan (Q2HB44MA) dependen de los interruptores DIP D0~D5 para controlar simultáneamente el paso, la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor. Entre ellos, D0 ~ D3—configuración de subdivisión; D4—(OFF), luego UP es la señal de pulso de paso y DR es la señal de control de dirección; D4—(ON), luego UP es la señal de pulso de paso hacia adelante y DR es; la señal de control de fase inversa; D5: interruptor de detección automática (OFF), recibe pulsos externos (ON), el controlador emite pulsos de 7,5 KHz internamente;