Cómo construir un sistema de control de cricket stm32

Aquí hay un conjunto completo de información del sistema de control de cricket, que utiliza stm32f103c8t6 como chip de control principal, usa una pantalla resistiva para recopilar datos de coordenadas y luego usa el algoritmo pid para calcular el valor pwm, que es controlado por el servo xy para controlar la inclinación de la placa. El movimiento de la bola. El enlace es el siguiente: Enlace web