¿Por qué necesitamos calibrar los parámetros de la cámara en visión por computadora?

El objetivo de la calibración de la cámara es resolver los parámetros internos y externos de la cámara.

¿Qué parámetros se deben resolver específicamente? Depende de la función de la cámara. No todos los parámetros internos y externos son necesarios. Quizás simplemente corregir la distorsión de la lente.

La calibración de la cámara en AR consiste principalmente en encontrar los parámetros externos de la cámara, es decir, determinar la orientación de la cámara, es decir, encontrar la matriz de rotación y el vector de traslación.

Cada calibración de cámara es solo una aproximación del modelo físico de la cámara. Para ser más específicos, cada calibración es solo una aproximación del modelo físico de la cámara dentro del espacio de muestreo.

Si desea obtener una mayor precisión en un espacio, puede calibrar varias veces en capas en el espacio. Durante el cálculo real, puede obtener la distancia de la imagen a través de otros métodos, para seleccionar la calibración adecuada. parámetros.

Materiales de referencia

Zhihu.Zhihu [citado el 13-3-2018]