Al desarrollar programas, ¿se utilizan mucho los genéricos?

No mucho por el momento~

Debido a que los genéricos no son funcionales, solo aportan una pequeña cantidad de mejoras de rendimiento y seguridad de tipos mejorada, lo que reduce en gran medida la posibilidad de excepciones de tipos

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Personalmente, creo que se puede entender de esta manera: el uso apropiado de genéricos en el código es un buen hábito de codificación