¿Qué módulos incluye el sistema de estación terrestre UAV multirotor?

La estación terrestre es la estación base en tierra, que es la sede de la aeronave. La estación terrestre se puede dividir en estación terrestre de un solo punto y estación terrestre multipunto. Por ejemplo, los aeropuertos de aviación civil son todas estaciones terrestres. Las estaciones de todo el país e incluso del mundo están conectadas a Internet en todo momento. Pueden conocer claramente los aviones que vuelan en el cielo y pueden monitorear constantemente la ruta de vuelo actual, el estado y los horarios de los aviones, etc. La mayoría de los drones que utilizamos son estaciones terrestres de un solo punto. Las estaciones terrestres de un solo punto suelen estar tripuladas por una o más personas, incluidos técnicos, personal de campo, personal de logística, comunicadores, comandantes, etc. Al igual que los jugadores, a menudo están solos.

Los equipos de las estaciones terrestres generalmente consisten en controles remotos, computadoras, pantallas de video, sistemas de energía, walkie-talkies y otros equipos. Generalmente es simplemente una computadora (teléfono móvil, tableta), un walkie-talkie, y un control remoto Las computadoras (teléfonos móviles, tabletas) están equipadas con software para controlar la aeronave a través de la herramienta de planificación de ruta y establecer la altitud de vuelo, la velocidad, la posición de vuelo, la misión de vuelo, etc. a través del puerto de datos. La posición, misión de vuelo, etc. compila y transmite los datos de la misión al control de vuelo a través del puerto de datos conectado a la radio digital. Aquí hablamos de la radio digital. La radio digital es una radio de transmisión de datos, similar a nuestra más armoniosa. oídos, por ejemplo, si el líder nos dice qué tareas hacer hoy, aceptamos las tareas, las respondemos y luego las realizamos. Al realizar las tareas, informamos a los líderes en tiempo real. y orejas.

La radio digital es la principal herramienta para la comunicación entre aeronaves y estaciones terrestres. Generalmente, los protocolos de interfaz utilizados por las radios digitales incluyen interfaz TTL, interfaz RS485 y interfaz RS232. También hay algunas interfaces de bus CAN-BUS. Las frecuencias de 2, 4 GHZ, 433 MHZ, 900 MHZ, 915 MHZ, 433 MHZ son más comunes, porque 433 MHZ es una banda de frecuencia abierta y 433 MHZ tiene las ventajas de una longitud de onda más larga y una fuerte penetración, por lo que la mayoría de los usuarios civiles generalmente usan 433 MHZ, y la distancia varía de 5 kilómetros a 15 kilómetros, e incluso más. Lo que finalmente se logra es la comunicación entre la aeronave y la computadora. La computadora transmite una gran cantidad de datos como la misión de la aeronave, la altitud de vuelo en tiempo real y la velocidad a través de ella, lo que nos permite monitorear la situación de la aeronave de manera oportuna y. modificar el rumbo de la aeronave en cualquier momento según sea necesario.

El principio de funcionamiento de todo el control de vuelo del UAV es abrir la estación terrestre, planificar la ruta, abrir el control de vuelo, cargar la ruta al control de vuelo y luego configurar los parámetros para el despegue automático. y aterrizaje, como la velocidad de despegue desde el suelo, ángulo de elevación (ángulo de ataque de despegue, también conocido como ángulo de ataque), altitud de ascenso, altitud final, radio o diámetro del círculo, indicador de velocidad aérea, etc. Luego verifique el controles de vuelo en busca de errores y alertas, y luego comenzar a despegar. Después de despegar, flotará durante algunas semanas antes de volar al punto de la misión, realizar la misión y finalmente aterrizar. Generalmente se recomienda lanzarse en paracaídas en el campo o deslizarse manualmente, según la ubicación. Si la aeronave se desvía de la ruta durante el vuelo, el sistema de control de vuelo continuará corrigiendo el error hasta que se reinicie. (UAV Águila del Ejército)