Cómo llamar a HttpWebRequest de forma asincrónica

¿Cómo llamar a HttpWebRequest de forma asíncrona?

public static ManualResetEvent allDone = new ManualResetEvent(false);

static void Main(string[] args)

{

HttpWebRequest request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create("/example.aspx");

request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded";

request.Method = "POST";

request.BeginGetRequestStream(new AsyncCallback(ReadCallback), solicitud);

allDone.WaitOne();

Respuesta HttpWebResponse = (HttpWebResponse )request.GetResponse();

Stream streamResponse = respuesta.GetResponseStream();

StreamReader streamRead = new StreamReader(streamResponse);

cadena respuestaString = streamRead .ReadToEnd();

streamResponse.Close();

streamRead.Close();

respuesta.Close();

Console.WriteLine(responseString);

Console.ReadKey();