Tipo de sistema de coordenadas del robot industrial Erfurt

1. El sistema de coordenadas de la herramienta se utiliza para determinar la posición de la herramienta, que consta del punto central de la herramienta (TCP) y la posición de las coordenadas. El sistema de coordenadas de la herramienta debe configurarse de antemano. Si no se define ningún sistema de coordenadas de herramienta, el sistema de coordenadas de herramienta predeterminado reemplaza al sistema de coordenadas.

2. Los métodos para calibrar el sistema de coordenadas de herramientas de los robots industriales EFT incluyen el método de tres puntos, el método de cuatro puntos y el método de seis puntos. Los dos métodos más utilizados son el método de cuatro puntos y el de seis. -método del punto. En la definición de robots industriales, existen cuatro sistemas de coordenadas, que son el sistema de coordenadas del eje, el sistema de coordenadas mundial, el sistema de coordenadas de la herramienta y el sistema de coordenadas de referencia.