¿Cuáles son los principales métodos de programación de robots utilizados en la producción industrial? ¿Cuáles son las características de cada uno?

Existen tres tipos de programación a la hora de aplicar robots en la producción industrial: programación didáctica, programación offline y programación en lenguaje de robots.

Las características son:

La programación en lenguaje de robot utiliza un lenguaje de robot dedicado para describir la trayectoria de movimiento del robot. Los lenguajes de robots utilizados actualmente en la industria son el nivel de acción y el nivel de objeto.

La programación fuera de línea es un método de planificación y programación de trayectorias de robots fuera de línea utilizando programas especiales o generales en un entorno de software especializado. El programa de programación fuera de línea genera el código del programa de destino mediante la interpretación o compilación de software de soporte y, finalmente, genera datos de planificación de la ruta del robot.

Enseñar programación

La enseñanza de programación es una tecnología madura y es el método de programación actual para la mayoría de los robots industriales. Con este enfoque, la programación se realiza in situ en el robot.