¿Cómo utilizar un microcontrolador para escribir cinco luces de colores que parpadean a su vez?

Si los tubos nixie son cátodos, colocar uno de ellos en un nivel alto hará que el LED se encienda. Luego retrasa (si no hay retraso, no verás el efecto), luego deja que se encienda la siguiente luz, retrasa nuevamente, y así sucesivamente, ¡eso es todo!

¡Dame el circuito y puedo ayudarte a escribir el programa!