Catálogo de trabajo de producción y programación básica de robots.
Conferencia 1: Instalación y uso del cerebro robótico y software de programación
Introducción al módulo BASIC Stamp y al tablero didáctico
Tarea 1: Obtener el software
Tarea 2: Instalar software
Tarea 3: Instalación de hardware y prueba del sistema
Tarea 4: Su primer programa
Tarea 5: Consultar instrucciones
Tarea 6: Introducción al código ASCII
Tarea 7: ¿Cuándo terminarás el experimento?
Conferencia 2: Servomotor del robot
Introducción a Servomotor de rotación continua
Tarea 1: Conectar el servomotor al tablero de enseñanza
Tarea 2: Ajuste a cero del servomotor
Tarea 3: Cómo guarda el valor y cuenta
Tarea 4: Prueba del servomotor
Conferencia 3 Ensamblaje y prueba del robot
Tarea 1: Ensamblaje del robot
Tarea 2: Volver a probar el servomotor
Tarea 3: Circuito de indicación de inicio/reinicio y programación
Tarea 4: Probar el control de velocidad con terminal de depuración
Conferencia 4 Crucero con robot
Descripción general de la tarea
Tarea 1: Acción de crucero básica
Tarea 2: Ajuste del movimiento de crucero básico
Tarea 3: Cálculo de la distancia de movimiento
Tarea 4: Movimiento a velocidad uniforme
Tarea 5: Simplificar el programa de movimiento de crucero con subrutinas
Tarea 6: Tema avanzado - Construcción Complejo en movimiento EEPROM
Conferencia 5 Navegación táctil de robots
Navegación táctil
Tarea 1: Instalar y probar la barba del robot
Tarea 2: Prueba de la barba en el sitio
Tarea 3: Navegación por la barba
Tarea 4: Toma de decisiones con inteligencia artificial cuando el robot se pierde
Lección 6 Robot Navegación por infrarrojos
Detección de carreteras mediante dispositivos transmisores y receptores de infrarrojos
Tarea 1: construir y probar circuitos transmisores y detectores de melones
Tarea 2: Pruebas de campo de detección de objetos e interferencias de infrarrojos
Tarea 3: Ajustar la distancia de detección de infrarrojos
Tarea 4: Detectar y evitar obstáculos
Tarea 5: Mejorar el rendimiento del programa de navegación por infrarrojos
Tarea 6: Detector de bordes
Conferencia 7 Detección de distancia del robot
Tarea 1: Probar la frecuencia de escaneo
Tarea 2: Control de seguimiento del robot
Tarea 3: Seguimiento de cinta rayada
Apéndice A Lista de repuestos de robots utilizados en este libro