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Catálogo de trabajo de producción y programación básica de robots.

Conferencia 1: Instalación y uso del cerebro robótico y software de programación

Introducción al módulo BASIC Stamp y al tablero didáctico

Tarea 1: Obtener el software

Tarea 2: Instalar software

Tarea 3: Instalación de hardware y prueba del sistema

Tarea 4: Su primer programa

Tarea 5: Consultar instrucciones

Tarea 6: Introducción al código ASCII

Tarea 7: ¿Cuándo terminarás el experimento?

Conferencia 2: Servomotor del robot

Introducción a Servomotor de rotación continua

Tarea 1: Conectar el servomotor al tablero de enseñanza

Tarea 2: Ajuste a cero del servomotor

Tarea 3: Cómo guarda el valor y cuenta

Tarea 4: Prueba del servomotor

Conferencia 3 Ensamblaje y prueba del robot

Tarea 1: Ensamblaje del robot

Tarea 2: Volver a probar el servomotor

Tarea 3: Circuito de indicación de inicio/reinicio y programación

Tarea 4: Probar el control de velocidad con terminal de depuración

Conferencia 4 Crucero con robot

Descripción general de la tarea

Tarea 1: Acción de crucero básica

Tarea 2: Ajuste del movimiento de crucero básico

Tarea 3: Cálculo de la distancia de movimiento

Tarea 4: Movimiento a velocidad uniforme

Tarea 5: Simplificar el programa de movimiento de crucero con subrutinas

Tarea 6: Tema avanzado - Construcción Complejo en movimiento EEPROM

Conferencia 5 Navegación táctil de robots

Navegación táctil

Tarea 1: Instalar y probar la barba del robot

Tarea 2: Prueba de la barba en el sitio

Tarea 3: Navegación por la barba

Tarea 4: Toma de decisiones con inteligencia artificial cuando el robot se pierde

Lección 6 Robot Navegación por infrarrojos

Detección de carreteras mediante dispositivos transmisores y receptores de infrarrojos

Tarea 1: construir y probar circuitos transmisores y detectores de melones

Tarea 2: Pruebas de campo de detección de objetos e interferencias de infrarrojos

Tarea 3: Ajustar la distancia de detección de infrarrojos

Tarea 4: Detectar y evitar obstáculos

Tarea 5: Mejorar el rendimiento del programa de navegación por infrarrojos

Tarea 6: Detector de bordes

Conferencia 7 Detección de distancia del robot

Tarea 1: Probar la frecuencia de escaneo

Tarea 2: Control de seguimiento del robot

Tarea 3: Seguimiento de cinta rayada

Apéndice A Lista de repuestos de robots utilizados en este libro