Código de alarma del robot de salida
Los siguientes son algunos códigos de alarma que aparecen y sus significados:
1. 40175: Indica protección contra sobrecarga del motor, generalmente causada por la carga del robot que excede el rango especificado.
2. 40250: Indica un error en la memoria del controlador. Debe reiniciar el controlador y verificar si el dispositivo de almacenamiento es normal.
3. 44005: Indica que hay una falla en el sistema de ejes del robot y es necesario verificar si el sensor del eje y el controlador están normales.
4. 44041: Indica que la posición del brazo del robot es incorrecta y es necesario reajustar la posición del brazo y calibrar el sistema de control del robot.
5. 44061: Indica que el robot ha chocado o se está acercando a una zona peligrosa. Es necesario comprobar si el dispositivo de seguridad y el interruptor de parada del robot están normales.
6. 44063: Indica que el robot tiene una falla en los frenos y necesita verificar si el dispositivo de freno y el sistema eléctrico están normales.