El objeto en el plano inclinado está sujeto a fricción hacia arriba, fuerza de apoyo, gravedad a=gsina-ugcosa

Supongamos la fuerza de fricción F, la fuerza de apoyo N y la gravedad mg, entonces:

Dirección vertical del plano inclinado: mgcosa=N

A lo largo de la dirección del plano inclinado : mgsina - F=ma

También: F=μN

Entonces: mgsina - μmgcosa=ma

Es decir: a=gsina-μgcosa