¿Qué instrucciones se pueden utilizar para programar el movimiento punto a punto en la programación de trayectorias?

Se puede entender que PTP=PUNTOS A PUNTOS LIN=LÍNEA Para robots articulados, bajo la instrucción PTP, el robot se mueve de acuerdo con la "trayectoria punto a punto" (ruta más rápida). Con la instrucción LIN, el robot se mueve de acuerdo con el movimiento de la "trayectoria del segmento" (la ruta a través de todos los puntos del segmento de línea). Entonces las trayectorias de movimiento serán diferentes.