Tianma desarrolló con éxito un sistema de arrastre de cable para cizallador de vetas de carbón delgadas. ¿Cuál es el principio de funcionamiento de este sistema?
A medida que aumenta el nivel de mecanización de las minas de carbón, la eficiencia de producción de las minas de carbón también mejora constantemente. Tianma Company desarrolló con éxito un sistema de tracción de cable de corte de vetas de carbón delgadas. Después de que el sistema de tracción de cable de corte se instaló y se puso en operación de prueba, a medida que el corte comenzaba a funcionar lentamente, el cable en la cabeza del corte siempre estaba tenso. La cizalla que corre en la dirección del cabezal de la máquina arrastra el cable, y el cable que corre en la dirección de la cola sigue extendiéndose. Se da cuenta de que el carro de arrastre de cable puede funcionar sincrónicamente con la abrazadera de cable mientras arrastra la abrazadera de cable. El sistema se puede utilizar en minería. Se utiliza en máquinas de carbón y el sistema de arrastre de cable se puede utilizar en cizallas. Al mismo tiempo, funciona sincrónicamente con el cizallador, siguiendo al cizallador para cambiar de dirección en cualquier momento, y el cable sigue libremente sin videovigilancia ni intervención manual. Opera de forma adaptativa para garantizar que el cable tenga solo dos capas como máximo. El sistema de tracción del cable de corte funciona con normalidad y logra los resultados esperados.
La tecnología de posicionamiento y navegación autónoma de la cizalla es una de las tecnologías clave para realizar la cara de trabajo minera inteligente, desatendida (o menos tripulada) y completamente mecanizada de tajo largo. Puede ajustar automáticamente la altura del tambor de la cizalla y. raspador El enderezamiento automático del transportador es de gran importancia. La investigación sobre el método de posicionamiento combinado que combina el sistema de navegación inercial (INS) y la odometría muestra que este método es factible para que los esquiladores naveguen de forma autónoma en frentes mineros totalmente mecanizados de tajo largo, pero su precisión de posicionamiento no es suficiente para los esquiladores. La necesidad de un posicionamiento dinámico y preciso. en la superficie de trabajo. Por tanto, es necesario realizar una investigación en profundidad sobre las causas y los métodos de eliminación del error de posicionamiento combinado del sistema de navegación inercial y la odometría.
A partir de una gran cantidad de datos de posicionamiento medidos simulando la trayectoria de funcionamiento de la cizalla, se analizan las dos desviaciones deterministas introducidas durante la inicialización del dispositivo de posicionamiento, a saber, la desviación de instalación y la desviación de alineación inicial. La precisión tiene efectos aproximadamente lineales que deben eliminarse en la mayor medida posible. Sobre esta base, se estableció un modelo de error de posicionamiento más amplio, se estudió la influencia de la desviación determinista en la precisión del posicionamiento y se obtuvo un método de compensación de desviación determinista.
A medida que aumenta el nivel de mecanización de las minas de carbón, también aumenta la eficiencia de producción de las minas y, al mismo tiempo, se producen incidentes peligrosos en las operaciones mecánicas. Las cizallas de carbón son equipos importantes en la minería del carbón. La ocurrencia de incidentes peligrosos durante las operaciones de la cizalla no solo afecta el estado de seguridad del equipo, sino que también afecta el estado fisiológico de los operadores de primera línea. Prevenir la aparición de señales peligrosas en el funcionamiento de las cizalladoras de carbón es una medida importante para controlar los accidentes en las minas de carbón y lograr una producción segura en las minas de carbón.
Todos estaban muy emocionados de ver el efecto del funcionamiento de la máquina. Creyeron que no era necesario contratar a una persona dedicada para vigilar los cables en una superficie de trabajo tan baja y difícil de caminar, que. Mejoró enormemente el nivel de automatización de la superficie de trabajo y redujo la carga de trabajo, aumentando la intensidad laboral de los trabajadores. Aprecio sinceramente la comodidad que aporta la tecnología.