¿Diseño de sistema de control de almacén tridimensional basado en PLC?
1. Introducción
2
1.1 Antecedentes del diseño de este tema
2
1.2
El contenido de este diseño de proyecto
3
1.3
El propósito y la importancia de este diseño de proyecto
3
2. Determinación del esquema de control del sistema
4
2.1
Visión general del almacén automatizado tridimensional
4
2.2 Ventajas de utilizar PLC para controlar un almacén tridimensional
4
2.3 Pasos básicos del diseño de un sistema
5
2.4
Esquema de control del sistema
6
2.5 Determinación de parámetros técnicos de almacén tridimensional
7
3. Diseño del hardware del sistema
8
3.1
Diseño estructural del sistema de control
8
3.2
Selección del controlador programable (PLC)
8
3.2.1
Descripción general del PLC
9
3.2.2
Selección de PLC
9
3.3 Selección de motor paso a paso
11
3.3.1
Principios de los motores paso a paso
11
3.3.2
Selección de motores paso a paso
11
Selección de controlador de motor paso a paso 3.4
14
Selección de sensor 3.5
16
3.6 Selección de microinterruptores
18
3.7
Tabla de asignación de entradas y salidas del PLC
18
3.8
Diseño de esquemas eléctricos
19
4 Diseño de software de control del sistema
20
4.1
Descripción general del diagrama de escalera del PLC
20
4.2
Características del software de programación de Mitsubishi
21
p>4.3
Diagrama de flujo del sistema
22
4.4 Diseño de diagrama de escalera
23
5. Depuración y conclusión del sistema
24
5.1 Descarga (transferencia) del programa de diagrama de escalera
24
5.2 Conclusión
p>25
Apéndice I
Diagrama de escalera del diseño de PLC
26
Referencias
37
Gracias
37